[发明专利]一种无人机用垂直攀升水平调节机构

说明书

本发明公开了一种无人机用垂直攀升水平调节机构，包括固定板，所述固定板的四周固定连接四根支撑杆的底部，所述支撑杆的底部固定设有电机腔，且支撑杆沿长度方向轴动安装有丝杆，该丝杆与电机腔内的电机输出轴轴动连接，所述丝杆上滚动安装有丝杆套，本发明电机在转动的时候可以带动丝杆的转动，丝杆在转动的时候带动丝杆套在支撑杆上的滑动，丝杆套在滑动的时候可以带动配重块的滑动，从而调节无人机各部位所受的重力，使无人机能够垂直攀升，盖板起到保护的作用，保护丝杆与配重块，在安装盖板的时候，将盖板底部的两侧插入到插入滑轨中并向前推进，最后在螺纹柱上螺纹连接固定帽，固定帽将盖板的尾部紧紧抵住，防止盖板滑出。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用垂直攀升水平调节机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。现有技术中的无人机在飞行的时候经常会遇到气压不稳定的情况，影响无人机飞行的稳定性，为此我们提出一种无人机用垂直攀升水平调节机构用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用垂直攀升水平调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用垂直攀升水平调节机构，包括固定板，所述固定板的四周固定连接四根支撑杆的底部，所述支撑杆的底部固定设有电机腔，且支撑杆沿长度方向轴动安装有丝杆，该丝杆与电机腔内的电机输出轴轴动连接，所述丝杆上滚动安装有丝杆套，所述支撑杆的上部固定设有两组滑轨，两组所述滑轨内滑动卡设有配重块，所述丝杆套可转动卡在配重块的底部，所述支撑杆的表面可拆卸安装有盖板。

优选的，两组所述滑轨分别固定在丝杆的两侧，且两组滑轨的长度方向与丝杆的长度方向保持一致。

优选的，所述支撑杆的头部一体成型有螺纹柱，且支撑杆表面的两侧一体成型有两组插入滑轨，所述盖板底部的两侧滑动卡设在两组插入滑轨中，所述螺纹柱上螺纹连接有固定帽，该固定帽与盖板的尾部紧密接触。

优选的，所述丝杆套的侧面嵌入设有环形凹槽，所述配重块的底部嵌入设有容纳槽，且容纳槽与环形凹槽内滚动卡设有滚珠。

优选的，所述滑轨为燕尾滑槽结构，所述配重块底部的两侧为燕尾滑块结构，且配重块底部的两侧分别滑动卡设在两组滑轨中。

优选的，所述固定板的四周贯穿设有四个连接孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明滑轨为燕尾滑槽结构，配重块底部的两侧为燕尾滑块结构，且配重块底部的两侧分别滑动卡设在两组滑轨中，滑轨起到支撑配重块滑动的作用；

2、本发明在安装盖板的时候，将盖板底部的两侧插入到插入滑轨中并向前推进，最后在螺纹柱上螺纹连接固定帽，固定帽将盖板的尾部紧紧抵住，防止盖板滑出；

3、本发明电机在转动的时候可以带动丝杆的转动，丝杆在转动的时候带动丝杆套在支撑杆上的滑动，丝杆套在滑动的时候可以带动配重块的滑动，从而调节无人机各部位所受的重力，使无人机能够垂直攀升，调节结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；