[发明专利]基于实时数据流的卫星钟差解算及预报方法

权利要求书

1.基于实时数据流的卫星钟差解算及预报方法，其特征在于，包括如下步骤：

对实时数据流的观测数据进行数据预处理，获得数据预处理后的伪距、载波、相位平滑伪距观测值；

根据所述数据预处理后的伪距、载波、相位平滑伪距观测值，组建非差模型和历元间差分模型，采用若干历元对流层参数估计作为先验信息，实时对卫星钟差和接收机钟差参数、对流层和模糊度参数进行初步估计获得钟差估计信息；并利用广播钟差数据获取基准条件，对钟差估计的基准进行约束，在对流层和模糊度参数约束以及钟差参考基准约束下进行重新解算卫星钟差，以得到重新解算的钟差数据；

建立拟和预报模型，并对读入重新解算的钟差数据以及广播钟差数据进行分别存储，获取实时解算钟差和广播钟差及模型参数，并选取出与实时预报钟差对应的广播钟差，作为拟和预报模型的实时钟差数据并对其粗差进行探测，将探测到的粗差剔除，对于无粗差的实时钟差数据采用一次多项式拟和模型进行钟差预报。

2.根据权利要求1所述的基于实时数据流的卫星钟差解算及预报方法，其特征在于，所述方法中对实时数据流的观测数据进行数据预处理包括观测数据有效性检测、实时粗差和周跳探测、数据观测质量检测。

3.根据权利要求1所述的基于实时数据流的卫星钟差解算及预报方法，其特征在于，所述方法中采用若干历元对流层参数估计作为先验信息包括：根据所述钟差估计信息判断该历元钟差解算的精度，及继承对流层和模糊度先验信息，同时修复当前历元对流层和模糊度的DOP值。

4.根据权利要求1所述的基于实时数据流的卫星钟差解算及预报方法，其特征在于，所述方法中采用最小二乘法对卫星钟差和接收机钟差参数、对流层和模糊度参数进行初步估计。