[发明专利]一种物联网炒菜装置

说明书

技术领域

本发明涉及炒菜机器人技术领域，尤其涉及一种物联网炒菜装置。

背景技术

中式快餐因为厨师和工艺标准化困难的缘故，很难采用机器人系统进行快速、小批量、大规模烹调，有些地方采用大型的加热和搅拌系统，使用旁置或者上置调料斗（盒），或者采用人工给料的方式进行生产。其中人工给料需要人工值守，效率和可靠性均较低，达不到急火爆炒等中餐口味。采用调料和物料上置的，料斗一直处于蒸汽和油烟熏蒸侵染状态，容易潮湿、粘连、变性，工艺可靠性和烹饪一致性很差。料斗旁置系统，有些还可以模拟颠勺，但是料斗设置不佳，无法实现精确地控制。当前炒菜机器人均无法自动学习，传感器较少，难以智能化烹饪。

申请号为CN201410607829.8的专利公开了一种可以联网自动学习、拥有多种传感器，可与收银点餐系统自动驳接，无需人工干预能够直接语音通知操作工如何上原材料和出菜。这种联网智能炒菜机器人相比现有的技术，采用侧潜式调料盒供给原料和调料，料斗可以避免处于蒸汽和油烟熏蒸侵染状态，解决了物料容易潮湿、粘连、变性，工艺可靠性和烹饪一致性很差的弊端；对液体油料和调料更是能够通过液体专用管路，无需人工干预，喷射加料，极大改善了中式菜品机械化自动化烹饪的便利性和品质。系统采用平底加热方式，降低了成本、提高了热效率和出餐速度。体积小、能耗低、可组网，能够快速、小批量、大规模烹调中式快餐，对于门店快速优质出品中式快餐炒菜或卤料汤菜具有明显优势。然而，现有的装置在使用中不便于调节高度位置，不能满足各种环境的使用需求，同时，不具有有效的缓冲效果，使用中具有一定的局限性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种物联网炒菜装置。

本发明提出的一种物联网炒菜装置，包括底座，所述底座的上方设有炒菜装置本体，所述底座的底侧四角位置均固定安装有万向轮，炒菜装置本体的底侧四角位置均开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑杆，且支撑杆的底端延伸至滑动凹槽外，所述支撑杆的一侧沿竖直方向开设有放置槽，所述放置槽内沿竖直方向固定安装有齿条，所述齿条上啮合有位于滑动凹槽内的齿轮，所述齿轮远离炒菜装置本体底侧中心位置的一端固定安装有转动杆，所述滑动凹槽远离炒菜装置本体底侧中心位置的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动杆远离齿轮的一端转动安装在转动孔内并延伸至转动孔外，转动杆远离齿轮的一端固定安装有转动块，所述转动杆的上方设有开设在炒菜装置本体上的L形滑槽，且L形滑槽与转动孔相连通，所述L形滑槽内滑动安装有L形滑杆，且L形滑杆的两端均延伸至L形滑槽外，所述转动杆上环形均匀开设有多个位置转动孔内的定位槽，所述L形滑杆的底端延伸至转动孔内并与定位槽滑动连接，所述底座的顶侧四角位置均开设有活动槽，所述支撑杆的底端滑动安装在活动槽内，所述炒菜装置本体上开设有空腔，且空腔位于炒菜装置本体的底侧中心位置，空腔的底侧内壁上开设有通孔，通孔内滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的两端均延伸至通孔外，缓冲杆的底端延伸至炒菜装置本体外，且固定安装在底座的顶侧上，所述缓冲杆的顶端延伸至空腔内。

优选地，所述缓冲杆位于空腔内的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动安装有固定杆，固定杆的顶端延伸至第一凹槽外，且固定安装在空腔的顶侧内壁上。

优选地，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，且固定安装在固定杆上。

优选地，所述第一凹槽的底侧内壁上固定安装有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定安装在固定杆的底端上，缓冲杆的顶端固定安装有套接在固定杆上的第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在空腔的顶侧内壁上。

优选地，所述空腔的两侧内壁上均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆的一端延伸至第二凹槽外，且通过铰链转动安装有连接杆，两个连接杆分别远离两个活动杆的一端分别转动安装在缓冲杆位于空腔内一端的两侧上。

优选地，所述第二凹槽的两侧内壁上均开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外，且固定安装在活动杆上。

优选的，两个第二凹槽相互远离的一侧内壁上固定安装有第三弹簧，第三弹簧与活动杆位于第二凹槽内的一端固定连接。

优选的，所述滑动凹槽的两侧内壁上均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动安装有第三滑块，第三滑块的一侧延伸至第三滑槽外，且固定安装在支撑杆上，滑动凹槽的顶侧内壁上固定安装有第四弹簧，且第四弹簧的底端固定安装在支撑杆的顶端上。