[发明专利]一种家用智能清扫机器人

说明书

本发明公开了一种家用智能清扫机器人，包括智能清扫机器人本体，所述智能清扫机器人本体的顶部开设有第一卡槽，第一卡槽内滑动安装有垃圾盒，垃圾盒的顶部为开口，垃圾盒的上方设有转动安装在第一卡槽内的盖板，盖板的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡杆，卡杆的一端延伸至第一凹槽外，第一卡槽的一侧内壁上开设有顶侧为开口的楔形槽，楔形槽远离盖板的一侧内壁上开设有第二卡槽，卡杆位于第一凹槽外的一端贯穿楔形槽，且滑动安装在第二卡槽内，第一凹槽的底部内壁上开设有定位槽。本发明能够方便快速的开合盖板，从而便于拆装垃圾盒进行清理，为人们使用提供了方便。

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种家用智能清扫机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

专利号为201420430772.4的一种智能清扫机器人发明专利公开了一种智能清扫机器人，其包括底盘、外壳、控制系统、麦克拉姆轮、运动电机、地滚刷、第一电机、垃圾铲、垃圾收集盒，控制系统分别与运动电机、第一电机相连，麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，运动电机与麦克拉姆轮相连且运动电机能带动麦克拉姆轮转动，垃圾铲设置在地滚刷与垃圾收集盒之间，其通过进行全新的结构设计，能够实现其在平面内任意方向的移动，具有移动灵活、成本低的优点，但其在实际使用中，垃圾收集盒不便于从外壳内取出，从而不便于人们清理垃圾收集盒内的垃圾，给人们使用带来麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种家用智能清扫机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种家用智能清扫机器人，包括智能清扫机器人本体，所述智能清扫机器人本体的顶部开设有第一卡槽，第一卡槽内滑动安装有垃圾盒，垃圾盒的顶部为开口，垃圾盒的上方设有转动安装在第一卡槽内的盖板，盖板的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡杆，卡杆的一端延伸至第一凹槽外，第一卡槽的一侧内壁上开设有顶侧为开口的楔形槽，楔形槽远离盖板的一侧内壁上开设有第二卡槽，卡杆位于第一凹槽外的一端贯穿楔形槽，且滑动安装在第二卡槽内，第一凹槽的底部内壁上开设有定位槽，卡杆的底部固定安装有定位块，定位块的底部滑动安装定位槽内，定位槽内固定安装有滑杆，定位块滑动套设在滑杆上，定位块的一侧固定安装有滑动套设在滑杆上的卡块，滑杆上套设有焊接在卡块上的第一弹簧，第一弹簧远离卡块的一端焊接在定位槽的一侧内壁上。

优选的，所述第一卡槽远离楔形槽的一侧内壁上开设有底侧为开口的方槽，盖板远离第一凹槽的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离盖板的一端转动安装在方槽内。

优选的，所述第一凹槽的顶部内壁上开设有通孔，通孔内滑动安装有拉杆，拉杆的两端均延伸至通孔外，拉杆的底端固定安装在卡杆上，通孔内固定安装有支撑杆，拉杆滑动套设在支撑杆上。

优选的，所述卡杆位于第二卡槽内的一端嵌套有第一滚珠，第一滚珠与楔形槽相适配。

优选的，所述垃圾盒内固定安装有横杆，盖板的底部对称固定安装有两个固定柱，固定柱的底端延伸至垃圾盒内，且开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有活动柱，活动柱的底端延伸至第二凹槽外。

优选的，所述第二凹槽的顶部内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与活动柱之间焊接固定，活动柱的底端嵌套有第二滚珠，两个第二滚珠均与横杆的顶部相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：