[发明专利]型材折弯机及其控制系统

说明书

本发明涉型材加工技术领域，具体指型材折弯机，包括主轴基座、旋转工作台、随动工作台，旋转工作台一端安装于主轴基座上，随主轴旋转，在旋转工作台上方设置套装于主轴外的模具定位平台，模具定位平台上方安装用于对型材进行折弯的模具，旋转工作台上方在模具定位平台之外设置可朝主轴进退的定位块；随动工作台相对于模具设置，可朝主轴方向进退，也可沿型材进给方向移动，随动工作台上设置挡块；本发明还公开上述型材折弯机的控制系统。本发明所述的型材折弯机工作效率高，折弯质量好，型材脱模容易。

技术领域

本发明涉及型材加工技术领域，具体指一种型材折弯机及其控制系统。

背景技术

船和机车等门、窗外框所用的型材大多需经过折弯处理，折弯机广泛用于型材的折弯加工工序中，型材在模具的作用下完成弯曲成型，现有的折弯机上的折弯模具为一体式的，一体式的折弯模具，当折弯处模具凹槽内有材料堆积且被压缩后，将使折弯的型材脱模困难，暴力取下影响型材折弯的精确度，甚至可能使型材产生缺陷，同时还由于脱模困难影响工作效率；另外，型材表面形状复杂各异，模具上需要加工出与型材表面相匹配的结构，一体式的模具加工不便，且一旦产生缺陷需要整体更换或维修，维修成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种型材折弯机及其控制系统，解决现有折弯机中型材脱模不便，及折弯模具加工不便，维修成本高的技术问题。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

型材折弯机，包括主轴基座、旋转工作台、随动工作台，所述的旋转工作台一端安装于主轴基座上，随主轴旋转，在旋转工作台上方设置套装于主轴外的模具定位平台，模具定位平台上方安装用于对型材进行折弯的模具，旋转工作台上方在模具定位平台之外设置可朝主轴进退的定位块；

所述的随动工作台相对于模具设置，可朝主轴方向进退，也可沿型材进给方向移动，随动工作台上设置挡块；

所述的模具设置成上下分体的结构，由两片以上的模块堆叠而成，上下模块之间设置弹簧，相邻模块之间形成与型材结构对应的导槽。

所述的模具包括模块和导块，所述模块为圆形结构，模块中心开设与主轴对应的圆孔，沿每片模块的轴向上设置外径不同的圆台，模块堆叠后，圆台组合成与型材对应的导槽，模块上设置直角缺口，在直角缺口上安装导块，导块外侧结构与模块堆叠后的外侧结构一致。

所述模具位于底部的模块的直角缺口上设置螺纹孔I，在导块上设置与螺纹孔I对应的通孔。

所述的模块上设置两个以上的销孔及两个以上相互对称的螺纹孔II，在模具定位平台上设置与螺纹孔II位置相对应的螺纹孔III。

所述模具位于底部的模块的下表面设置定位槽。

所述的定位块与挡块朝主轴的一侧形状一致，对应于待折弯型材的弯折背面。

本发明还公开上述型材折弯机的控制系统，包括触摸显示屏、计算机、控制模块、电机伺服驱动、伺服电机、执行机构，通过触摸显示屏将型材折弯数据输入计算机内，计算机运行启动控制模块，控制模块控制伺服电机，伺服电机驱动执行机构运行。

所述的控制模块包括主轴控制模块、旋转工作台控制模块、随动工作台控制模块，各控制模块控制其执行机构对应的伺服电机。

所述的执行机构包括主轴、旋转工作台、随动工作台，各执行机构的运行由其对应的伺服电机控制。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.将折弯模具设置成分体式的，模具加工更简便，在模具产生缺陷的情况下，只需要维系或更换其中的模块，降低维修的成本；