[发明专利]型材折弯机及其控制系统

权利要求书

1.型材折弯机，其特征在于：包括主轴基座(1)、旋转工作台(2)、随动工作台(3)，所述的旋转工作台(2)一端安装于主轴基座(1)上，随主轴(4)旋转，在旋转工作台(2)上方设置套装于主轴(4)外的模具定位平台(5)，模具定位平台(5)上方安装用于对型材进行折弯的模具(6)，旋转工作台(2)上方在模具定位平台(5)之外设置可朝主轴(4)进退的定位块(7)；

所述的随动工作台(3)相对于模具(6)设置，可朝主轴(4)方向进退，也可沿型材(9)进给方向移动，随动工作台(3)上设置挡块(8)；

所述的模具(6)设置成上下分体的结构，由两片以上的模块(61)堆叠而成，上下模块(61)之间设置弹簧(62)，相邻模块(61)之间形成与型材结构对应的导槽(63)。

2.如权利要求1所述的型材折弯机，其特征在于：所述的模具(6)包括模块(61)和导块(64)，所述模块(61)为圆形结构，模块(61)中心开设与主轴(4)对应的圆孔(65)，沿每片模块(61)的轴向上设置外径不同的圆台(66)，模块(61)堆叠后，圆台(66)组合成与型材对应的导槽(63)，模块(61)上设置直角缺口(67)，在直角缺口(67)上安装导块(64)，导块(64)外侧结构与模块(61)堆叠后的外侧结构一致。

3.如权利要求2所述的型材折弯机，其特征在于：所述模具位于底部的模块(61)的直角缺口(67)上设置螺纹孔I(68)，在导块(64)上设置与螺纹孔I(68)对应的通孔(641)。

4.如权利要求2所述的型材折弯机，其特征在于：所述的模块(61)上设置两个以上的销孔(611)及两个以上相互对称的螺纹孔II(612)，在模具定位平台(5)上设置与螺纹孔II(612)位置相对应的螺纹孔III。

5.如权利要求2所述的型材折弯机，其特征在于：所述模具位于底部的模块(61)的下表面设置定位槽(613)。

6.如权利要求1所述的型材折弯机，其特征在于：所述的定位块(7)与挡块(8)朝主轴(4)的一侧形状一致，对应于待折弯型材的弯折背面。

7.如权利要求1-6任一项所述的型材折弯机的控制系统，其特征在于：包括触摸显示屏、计算机、控制模块、电机伺服驱动、伺服电机、执行机构，通过触摸显示屏将型材折弯数据输入计算机内，计算机运行启动控制模块，控制模块控制伺服电机，伺服电机驱动执行机构运行。

8.如权利要求7所述的型材折弯机的控制系统，其特征在于：所述的控制模块包括主轴控制模块、旋转工作台控制模块、随动工作台控制模块，各控制模块控制其执行机构对应的伺服电机。

9.如权利要求7所述的型材折弯机的控制系统，其特征在于：所述的执行机构包括主轴、旋转工作台、随动工作台，各执行机构的运行由其对应的伺服电机控制。