[发明专利]一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统，该方法包括根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立电力隧道模型；移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互，通过该监控设备上传信息至服务器；服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位和/或导航。当隧道中遇到突发情况时，工作人员可以在移动终端进行操作，系统根据之前已经建立的隧道地理模型，根据工作人员所在位置规划出一条合理的撤离路线，进行地下导航，协助工作人员安全撤离出危险区域，以保证地下隧道工作人员人身安全。

技术领域

本发明属于电力隧道的技术领域，尤其是涉及一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统。

背景技术

地下导航是一种基于隧道环境下的通过智能移动终端与安装在隧道环境中监控设备通信交互而进行的位置人员定位、路线规划系统。在目前，电力系统中涉及到主干线路因受到区域内空间有限影响以及安全性、稳定性问题绝大数解决方案是采用电力隧道(电缆沟)的方案，将输电电缆埋设在地下隧道中，一旦当电缆线路出现故障或者异常时，原有的解决方案是派遣人员直接进入到隧道中进行故障定位，然后进行故障修复，由此而带来了一个重要弊端：地下环境复杂，在地面人员直接进入到隧道环境中时，无法提前预知隧道中某些地段的隧道环境，如空气含氧量及有害气体浓度是否超标、是否有隧道积水，盲目行动会造成安全隐患，一旦遇到突发事件，无法迅速找到安全路径进行撤离。

目前的地下导航均是针对地下车库或高速隧道等地下环境，然而，电力隧道的特殊环境使得现有的导航方法无法应用。电力隧道一般深居地下数米的地方并且外部有多重金属架构进行保护，工作人员随身携带智能移动终端进入到隧道环境中后，无法通过手机的信号(3G、4G、WIFI等)与地面环境或者其他区域的信息平台进行有效的数据连接，另外地下环境中直接接收到卫星GIS信号的成功率相对于地面环境少之又少，且可能受到环境的影响性大。针对特殊的电力隧道环境，目前仅解决了人员定位的问题，例如，中国专利文献CN102759915B公开了一种电力隧道应急通信人员定位装置，由红外探测及接收模块实现人员的探测定位、应急广播、报警和调度功能的应急通信。中国专利文献CN102854492B公开了一种电力隧道红外和超声双监实现人员定位的方法，在红外探测的基础上增加了超声波探测进行双监测。

然而，在上述电力隧道环境下的人员定位的装置或方法中，需要在电力隧道内额外安装大量的红外或超声探测器实现对人员的探测定位，消耗大量的人力、物力，成本高；并且当隧道发生险情和突发事件的时候，人员定位后无法快速指导人员进行撤离。因此，如何能在最短的时间内找到有效的安全撤离路径显得尤为重要。

综上所述，现有技术中不专门在电力隧道内安装定位装置的情况下如何快速进行人员定位及路径导航的问题，尚缺乏行之有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，解决现有技术中不专门在电力隧道内安装定位装置的情况下如何快速进行人员定位及路径导航的问题，本发明提供了一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统。

本发明的第一目的是提供一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法，该方法包括：

根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立电力隧道模型；

移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互，通过该监控设备上传信息至服务器；

服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位。

作为进一步的优选方案，所述电力隧道基本情况包括隧道走向信息、隧道长度信息和隧道的出入口信息。

作为进一步的优选方案，在该方法中，移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并根据一致的私有蓝牙协议进行信息交互。