[发明专利]一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法及系统

权利要求书

1.一种基于电力隧道环境的地下定位导航方法，其特征在于，该方法对工作人员在地下隧道环境下进行定位，利用数据模型的方式建立地理环境模型，包括：

根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立电力隧道模型；其中，电力隧道基本情况包括隧道走向信息、隧道长度信息和隧道的出入口信息；

移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互，通过该监控设备上传信息至服务器；其中，

移动终端发送带有唯一识别码的定位请求至该监控设备，该监控设备将定位请求指令透传至服务器，移动终端发送带有唯一识别码的导航请求指令至与其蓝牙连接的距离最近的监控设备，该监控设备将导航请求指令透传至服务器，所述唯一识别码与移动终端一一对应；服务器根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位，根据定位信息结合电力隧道模型，生成逃离规划路径，将定位信息和逃离规划路径发送至该监控设备，该监控设备将定位信息和逃离规划路径透传到与其蓝牙连接的移动终端；其中，

监控设备将其监控的电力隧道内信号发送至服务器，服务器根据接收的信号判断电力隧道内是否存在险情，并产生报警信号发送至监控设备，监控设备透传到与其蓝牙连接的移动终端；当移动终端接收报警信号后自动发送导航请求指令，和/或用户触发移动终端发送所述导航请求指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接并根据一致的私有蓝牙协议进行信息交互。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，移动终端与其距离最近的监控设备进行信息交互中，移动终端发送带有唯一识别码的定位请求指令至该监控设备，监控设备将定位请求指令透传至服务器；

监控设备上传信息至服务器前，将数据转化为与服务器一致的协议格式；

移动终端与其距离最近的监控设备蓝牙连接后，还包括身份认证；身份认证成功后进行信息交互；其中，移动终端与监控设备身份认证的具体步骤包括：

移动终端发送激活登录指令至监控设备；

监控设备接收激活登录指令，验证移动终端的正确性，并根据正确性与否发送不同类型的登录指令至移动终端；

移动终端接收登录指令，根据登录指令类型确定是否与监控设备传输信息。

4.一种基于电力隧道环境的地下定位导航系统，基于权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，该系统包括：

移动终端，用于与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互；

监控设备，用于与移动终端蓝牙连接进行信息交互，并上传信息至服务器和/或下载服务器信息；

服务器，用于与监控设备连接，接收监控设备上传的信息，根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位，所述电力隧道模型根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监控设备，包括用于隧道内通风系统、照明系统、排水系统、供配电设备、对电缆护层接地电流及故障电流进行检测的设备，或/和用于检测隧道内环境参量数据的设备，所述用于检测隧道内环境参量数据的设备为检测隧道内温度、湿度、烟雾、水位、井盖或/和各种有毒有害气体的设备。

6.一种移动终端，基于权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，包括：用于与其距离最近的监控设备蓝牙连接并进行信息交互，并通过监控设备上传信息至服务器和/或下载服务器信息。

7.一种服务器，基于权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，包括：用于与监控设备连接，接收监控设备上传的信息，根据该监控设备在电力隧道模型中的安装位置进行人员定位，所述电力隧道模型根据电力隧道基本情况和电力隧道内监控设备安装位置建立。