[发明专利]一种人机交互控制方法、装置及机器人

说明书

本申请的实施例公开的一种人机交互控制方法、装置及机器人，涉及机器控制领域，能够优化机器人与用户的交互过程，提高用户体验。该方法，包括：检测目标人物的脸部信息；根据所述目标人物的脸部信息确定所述目标人物是否注视所述机器人；当确定所述目标人物注视所述机器人的时间超过预定时长时，调整所述机器人的朝向至所述目标人物，并检测所述目标人物发出的交互信息。

技术领域

本申请的实施例涉及机器控制领域，尤其涉及一种人机交互控制方法、装置及机器人。

背景技术

目前机器人与人交互时，通常需要用唤醒词对机器人唤醒，或者机器人检测到周边有人出现就主动打招呼。这两种方式或者是他们的结合都有很明显的缺点，基于唤醒词的方式通常需要知道机器人的唤醒词，对于置于公共场合的服务机器人，这显然不合适；如果通过视觉检测到周边有人来就主动问候就显得有些突兀，特别是当人与人交流时，机器人会不合时宜的插话，这种体验并不好。

发明内容

本申请的实施例提供一种人机交互控制方法、装置及机器人，能够优化机器人与用户的交互过程，提高用户体验。

第一方面，提供一种人机交互控制方法，包括：

检测目标人物的脸部信息；

根据所述目标人物的脸部信息确定所述目标人物是否注视所述机器人；

当确定所述目标人物注视所述机器人的时间超过预定时长时，调整所述机器人的朝向至所述目标人物，并检测所述目标人物发出的交互信息。

第二方面，提供一种人机交互控制装置，包括：

检测模块，用于检测目标人物的脸部信息；

处理模块，用于根据所述检测模块获取的所述目标人物的脸部信息确定所述目标人物是否注视所述机器人；

控制模块，用于当所述处理模块确定所述目标人物注视所述机器人的时间超过预定时长时，调整所述机器人的朝向至所述目标人物，并通过所述检测模块检测所述目标人物发出的交互信息。

第三方面，提供一种人机交互控制装置，包括：存储器、接口、处理器；存储器以及通信接口耦合至处理器；所述存储器用于存储计算机执行代码，所述处理器用于执行所述计算机执行代码控制执行上述的人机交互控制方法，所述接口用于所述人机交互控制装置与外部设备的数据传输。

第四方面，提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如上述的人机交互控制方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述的人机交互控制方法。

第六方面，提供一种机器人，包括如上述的人机交互控制装置。

在上述方案中，人机交互控制装置首先检测目标人物的脸部信息；然后，根据目标人物的脸部信息确定目标人物是否注视机器人；当确定目标人物注视所述机器人的时间超过预定时长时，调整机器人的朝向至目标人物，并检测目标人物发出的交互信息；本申请提供的方案中将人机交互的过程优化为通过检测目标人物是否注视机器人然后开始主动检测目标人物发出的交互信息，相比于现有技术基于唤醒词的方式以及主动问候的方式，本方案提供的人机交互控制方式使得人机交互的过程更加符合人与人之间的交互过程，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种人机交互控制方法的流程图；