[发明专利]一种基于物联网的农业多节点监控方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的农业多节点监控方法，包括以下检测和控制：(1)温度、湿度、光照参数的控制；(2)基于移动检测终端的控制和植株直径检测；控制移动检测终端采集植株直径数据，将获取的直径数据返回到数据监控平台。(3)基于飞行器的监控图像采集；飞行器按预定飞行路线飞行，或由后台的操作员控制其飞行，从而采集图像或视频。该基于物联网的农业多节点监控方法易于实施，功能丰富。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的农业多节点监控方法。

背景技术

现有的农业大棚或农场实现数字化监控时，一般采用设置固定的传感器实现温湿度和光照等参数的监控，因而灵活性较差。

另外，现有的种植区域，需要人工对作物(植株，如辣椒或茄子等植物的植株等)实现直径测量；无法通过专用的设备实现无人测量。

因此，有必要设计一种基于物联网的农业多节点监控方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的农业多节点监控方法，该基于物联网的农业多节点监控方法易于实施，功能丰富。

发明的技术解决方案如下：

一种基于物联网的农业多节点监控方法，包括以下检测和控制：

(1)温度、湿度、光照参数的控制；

固定式检测终端采集温度、湿度和光照参数返回到数据监控平台；

数据监控平台实现温度、湿度和光照控制；(根据预设的阈值或控制曲线等实现控制，为现有技术，如温度低于某一阈值，则加温)

(2)基于移动检测终端的控制和植株直径检测；

控制移动检测终端采集植株直径数据，将获取的直径数据返回到数据监控平台【具体的，后台工作人员基于移动检测终端上的定位装置以及相机为辅助，基于无线控制移动检测终端行走，并在车载相机的辅助下，准确夹住植株的茎杆部，以获取直径数据；并将数据与具体的植株ID关联。】。

(3)基于飞行器的监控图像采集；

飞行器按预定飞行路线飞行，或由后台的操作员控制其飞行，从而采集图像或视频。

基于物联网的农业多节点监控方法还包括：

(4)基于飞行器的病虫害防治控制；

通过固定式检测终端处设置的害虫检测装置获取病虫害数据，若该数据超过预设的阈值，则起动飞行器在发生病虫害的某一区域(或包括相邻区域)喷洒农药(优选有机农药)。具体飞行路径进行自动规划或由后台操作员控制。

基于物联网的农业多节点监控方法还包括(5)充电控制：

飞行器以及移动检测终端在充电平台上时，启动无线充电装置对飞行器及移动检测终端实现无线充电。

采用基于物联网的农业监控系统实施控制；

另外，部分或全部植株上设有ID卡，移动检测终端上设有RFID读写器，用于读取所述ID卡上的信息(包括品种，种子日期，还可以包括其他信息)，并且将相关信息写入到ID卡上；

或者，部分或全部植株上设有ID码(条形码或二维码)，移动检测终端上设有扫码装置。

因此能将对应的植株信息在监控平台中进行维护。后种方式成本更低，是优选方式。

土壤中设有喷淋管道，用于实现湿度控制，监控区域具有窗户自动开闭装置和照明装置，用于光照控制，以及监控区域具有空气温度调节器，用于实现温度控制，喷淋管道、窗户自动开闭装置、照明装置、空气温度调节器(空调)均受控于监控平台