[发明专利]一种基于物联网的农业多节点监控方法

权利要求书

1.一种基于物联网的农业多节点监控方法，其特征在于，包括以下检测和控制：

(1)温度、湿度、光照参数的控制；

固定式检测终端采集温度、湿度和光照参数返回到数据监控平台；

数据监控平台实现温度、湿度和光照控制；

(2)基于移动检测终端的控制和植株直径检测；

控制移动检测终端采集植株直径数据，将获取的直径数据返回到数据监控平台；

(3)基于飞行器的监控图像采集；

飞行器按预定飞行路线飞行，或由后台的操作员控制其飞行，从而采集图像或视频。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的农业多节点监控方法，其特征在于，还包括：

(4)基于飞行器的病虫害防治控制；

通过固定式检测终端处设置的害虫检测装置获取病虫害数据，若该数据超过预设的阈值，则起动飞行器在发生病虫害的某一区域喷洒农药，具体飞行路径进行自动规划或由后台操作员控制。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的农业多节点监控方法，其特征在于，还包括(5)充电控制：

飞行器以及移动检测终端在充电平台上时，启动无线充电装置对飞行器及移动检测终端实现无线充电。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于物联网的农业多节点监控方法，其特征在于，采用基于物联网的农业监控系统实施控制；

基于物联网的农业监控系统包括数据监控平台和至少一个移动检测终端；移动检测终端与数据监控平台无线通信连接；

在土壤中还设有多个固定式检测终端；固定式检测终端上设有温湿度传感器；固定式检测终端与数据监控平台有线或无线通信连接；

移动检测终端具有电动行走机构和锂电池；锂电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；

监控系统所针对的监控区域(301)具有多条用于移动检测终端通信的道路(303)，在监控区域中或监控区域外至少设有一个无线充电平台；无线充电平台中设有无线充电机构能为移动检测终端充电；

移动检测终端的支撑平台(112)上还设有MCU、车载相机(114)和用于检测植株直径的夹头(318)；

所述的夹头包括静臂(306)、动臂(307)以及用于驱动动臂的动臂驱动装置；静臂的前端与动臂的前端平行；夹头上设有用于测量静臂与动臂之间间距的位移检测装置；支撑平台上设有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆上设有水平伸缩杆，水平伸缩杆的前端部设有夹头，而且，竖直伸缩杆和水平伸缩杆均为电动机构，因此，夹头能上下和前后运动，加之行走机构为履带式行走机构，因此，夹头能在三维空间自由活动，便于检测植株的直径；

基于物联网的农业监控系统还包括具有相机的飞行器；飞行器降落在无线充电平台上时，无线充电平台能为飞行器无线充电，飞行器上还设有储液箱以及喷洒机构，飞行器用于喷洒农药以及获取大场景的监控图像或视频；

固定式检测终端处设有害虫检测装置。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的农业多节点监控方法，其特征在于，位移检测装置为滑轮-拉绳式位移检测装置，或者磁感应位移检测装置；

滑轮-拉绳式位移检测装置包括码盘、滑轮(310)和拉绳(311)；码盘设置在滑轮上，能随码盘同轴同步旋转；码盘输出的脉冲信号与MCU的输入端相连；

滑轮设置在静臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的动臂上；

或者，滑轮设置在动臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的静臂上。

6.根据权利要求4所述的基于物联网的农业多节点监控方法，其特征在于，动臂驱动装置为电动推拉杆或气缸。