[发明专利]一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法

权利要求书

1.一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：假设2颗中地球轨道卫星故障，统计所有地面格网点水平精度因子和垂直精度因子；

步骤2：找到水平精度最差点，统计水平精度因子值的概率密度和累计分布函数；

步骤3：找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的水平精度因子值，乘以用户等效距离误差，得到全球水平定位精度门限值；

步骤4：找到垂直精度最差点，统计垂直精度因子值的概率密度和累计分布函数；

步骤5：找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的垂直精度因子值，乘以用户等效距离误差，得到全球垂直定位精度门限值。

2.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，其特征在于，

步骤1：假设2颗中地球轨道卫星故障，统计所有地面格网点水平精度因子和垂直精度因子；

北斗卫星导航系统空间星座部分由27颗中地球轨道、5颗地球静止轨道以及3颗倾斜地球同步轨道组成，星座轨道周期取7天，观测仰角取5°，仿真步长取60秒，格网点参数取4°×4°，假设2颗中地球轨道卫星故障，计算北斗卫星导航系统对所有地面格网点水平精度因子和垂直精度因子。

3.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，其特征在于，

步骤2：找到水平精度最差点，统计水平精度因子值的概率密度和累计分布函数；

统计得到所有地面格网点水平精度因子的最大值，该最大值对应的格网点即水平精度最差点，计算水平精度最差点在7天内的水平精度因子值，统计水平精度因子值的概率密度和累计分布函数。

4.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，其特征在于，

步骤3：找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的水平精度因子值，乘以用户等效距离误差，得到全球水平定位精度门限值：

找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的水平精度因子值，将该水平精度因子值乘以用户等效距离误差，得到全球水平定位精度门限值。其中，可用性门限值取90％，用户等效距离误差取2.5米。

5.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，其特征在于，

步骤4：找到垂直精度最差点，统计垂直精度因子值的概率密度和累计分布函数；

统计得到所有地面格网点垂直精度因子的最大值，该最大值对应的格网点即垂直精度最差点，计算垂直精度最差点在7天内的垂直精度因子值，统计垂直精度因子值的概率密度和累计分布函数。

6.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，其特征在于，

步骤5：找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的垂直精度因子值，乘以用户等效距离误差，得到全球垂直定位精度门限值；

找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的垂直精度因子值，将该垂直精度因子值乘以用户等效距离误差，得到全球垂直定位精度门限值。其中，可用性门限值取90％，用户等效距离误差取2.5米。