[发明专利]用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统

说明书

本发明公开了一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统，该方法包括：对第一景深图像和背景图像进行处理，生成第一深度图像；根据第一深度阈值范围，从第一深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第一判断结果；在第一判断结果为否时，根据第二深度阈值范围，从第一深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第二判断结果；在第二判断结果为是时，利用第二景深图像和背景图像，生成第二深度图像；根据第一深度阈值范围，从第二深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第三判断结果；在第三判断结果为否时，利用从第一深度图像中检测到的包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息。

技术领域

本发明涉及投影仪技术领域，更具体地，涉及一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。目前，交互式投影仪成为发展趋势。

交互式投影仪包括有投影模组和景深模组。投影模组用于将图像或视频投射到平面物体上。参见图1，投影模组为一投影灯，该投影灯安装在投影支架上，投影灯可投出一个投影区域。该投影可为游戏界面、网上购物界面或者餐厅菜单，用户可与该投影区域进行交互。景深模组也可在平面物体上形成投影面。景深模组用于测量景深模组投放的投影面的各投影点到景深模组的距离。景深模组利用各投影点到景深模组的距离可生成一个矩阵，该矩阵中每一个元素代表对应的投影点到景深模组的距离。

当用户手部未与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成背景图像。当用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成实景图像。将用户手部未与投影面进行交互时背景图像中各点对应的距离，与用户手部与投影面进行交互时实景图像中各点对应的距离进行相减，得到深度图像。通过该深度图像可以得到用户手部的信息，进而可以根据用户手部的信息执行后续的操作。

现有技术中，景深模组生成景深图像后，系统需要对该景深图像进行处理，以得到用户手指的位置信息，该过程会耗时一定时间，使得用户不能在触控投影模组投放的投影面时及时确认用户的点击位置信息，造成了延时问题，使得用户的体验感下降。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用户手指位置信息的确定方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用户手指位置信息的确定方法，其特征在于，包括：

对第一景深图像和背景图像进行处理，生成第一深度图像，其中，所述第一深度图像为所述第一景深图像记录的投影点到所述景深模组的距离和所述背景图像记录的投影点到所述景深模组的距离相减处理后得到的图像；

根据第一深度阈值范围，从所述第一深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第一判断结果；

在所述第一判断结果为否时，根据第二深度阈值范围，从所述第一深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第二判断结果，其中，所述第二深度阈值范围中的各深度值均大于所述第一深度阈值范围中的各深度值；

在所述第二判断结果为是时，利用第二景深图像和所述背景图像，生成第二深度图像，其中，所述第二景深图像为所述第一景深图像前一帧对应的景深图像；

根据所述第一深度阈值范围，从所述第二深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第三判断结果；

在所述第三判断结果为否时，利用从所述第一深度图像中检测到的包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息。