[发明专利]用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统

权利要求书

1.一种用户手指位置信息的确定方法，其特征在于，包括：

对第一景深图像和背景图像进行处理，生成第一深度图像，其中，所述第一深度图像为所述第一景深图像记录的投影点到景深模组的距离和所述背景图像记录的投影点到所述景深模组的距离相减处理后得到的图像；

根据第一深度阈值范围，从所述第一深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第一判断结果；

在所述第一判断结果为否时，根据第二深度阈值范围，从所述第一深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第二判断结果，其中，所述第二深度阈值范围中的各深度值均大于所述第一深度阈值范围中的各深度值；

在所述第二判断结果为是时，利用第二景深图像和所述背景图像，生成第二深度图像，其中，所述第二景深图像为所述第一景深图像前一帧对应的景深图像；

根据所述第一深度阈值范围，从所述第二深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第三判断结果；

在所述第三判断结果为否时，利用从所述第一深度图像中检测到的包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一景深图像为在用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面交互时，根据景深模组投放的投影面上的各投影点到所述景深模组的距离生成的图像，

所述背景图像为在用户手部未与所述投影模组投放的投影面交互时，根据所述景深模组投放的投影面上的各投影点到所述景深模组的距离生成的图像，

其中，所述景深模组投放的投影面覆盖所述投影模组投放的投影面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第三判断结果为否时，所述方法还包括：

根据所述第二深度阈值范围，从所述第二深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第四判断结果；

在所述第四判断结果为否时，利用从所述第一深度图像中检测到的包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一判断结果为是时，利用从所述第一深度图像中检测到的包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，利用从所述第一深度图像中检测到的包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息，包括：

在所述第一深度图像中设立二维坐标系；

确定所述包含有手指的图像区域中各点的x轴坐标值和y轴坐标值；

确定所述各点的x轴坐标值的均值和y轴坐标值的均值，并将所述各点的x轴坐标值的均值和y轴坐标值的均值作为用户手指位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一深度阈值范围为0～25mm，所述第二深度阈值范围为26～60mm。

7.一种用户手指位置信息的确定装置，其特征在于，包括：

第一深度图像生成模块，用于对第一景深图像和背景图像进行处理，生成第一深度图像，其中，所述第一深度图像为所述第一景深图像记录的投影点到景深模组的距离和所述背景图像记录的投影点到所述景深模组的距离相减处理后得到的图像；

第一判断结果生成模块，用于根据第一深度阈值范围，从所述第一深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第一判断结果；

第二判断结果生成模块，用于在所述第一判断结果为否时，根据第二深度阈值范围，从所述第一深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第二判断结果，其中，所述第二深度阈值范围中的各深度值均大于所述第一深度阈值范围中的各深度值；

第二深度图像生成模块，用于在所述第二判断结果为是时，利用第二景深图像和所述背景图像，生成第二深度图像，其中，所述第二景深图像为所述第一景深图像前一帧对应的景深图像；

第三判断结果生成模块，用于根据所述第一深度阈值范围，从所述第二深度图像中判断是否检测到包含有手指的图像区域，得到第三判断结果；

位置信息确定模块，用于在所述第三判断结果为否时，利用从所述第一深度图像中检测到的包含有手指的图像区域，确定用户手指位置信息。