[发明专利]一种单旋翼无人机飞行控制系统

说明书

本发明提供一种单旋翼无人机飞行控制系统，包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站，所述无线接收装置包括射频处理装置、基带处理装置、数据处理装置，射频处理装置、基带处理装置、数据处理装置依次连接。本发明抗干扰能力强，能有效的降低噪音，加密性能好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人机飞行控制系统。

背景技术

过去二十年中，无人空中飞行器在空中、监视、通信救援和航拍等众多应用领域中扮演着关键的角色，具有结构简单、使用便利、运营成本低、飞行精度高和易于智能化等特点。现有技术中的无人机飞行控制系统中，信号的处理和传送容易受到干扰，噪音大，并且加密性能差。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种抗干扰能力强，能有效的降低噪音，加密性能好的单旋翼无人机飞行控制系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的一种单旋翼无人机飞行控制系统，包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站，所述无线接收装置包括射频处理装置、基带处理装置、数据处理装置，所述射频处理装置、基带处理装置、数据处理装置依次连接。

进一步地，所述射频处理装置包括依次连接的接收天线、第一滤波模块、低噪音放大模块、下变频模块、第二滤波模块、A/D转换模块，所述基带处理装置包括依次连接的信道同步模块、解调和均衡模块、编码模块，所述信道同步模块还与A/D转换模块连接，所述数据处理装置包括依次连接的解密模块(31)、TS流复用模块、计算机，所述解密模块还与编码模块连接。

进一步地，所述下变频模块还与低相噪本振模块连接。

进一步地，所述解调和均衡模块和编码模块之间还设有信道绞织模块。

进一步地，所述编码模块还依次通过打包模块、以太网后与控制中心连接。

进一步地，所述TS流复用模块还依次通过压缩编码模块、D/A转换模块后与显示装置连接

进一步地，所述编码模块为Turbo编码模块或LDPC编码模块。

本发明的有益效果在于：射频处理装置用于将信号铝箔放大再通过A/D转换将信号转换成数字量，基带处理装置用于将信号解调均衡以后编码，数据处理装置用于将一路信号分割为多路信号，并将信号发送至计算机在计算机中分别处理各信号。该单旋翼无人机飞行控制系统抗干扰能力强，能有效的降低噪音，加密性能好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的旋翼无人机飞行控制系统的结构原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。