[发明专利]一种单旋翼无人机飞行控制系统在审

专利信息
申请号: 201711406626.2 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN108227737A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 成都才智圣有科技有限责任公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 无人机飞行控制系统 基带处理装置 射频处理装置 数据处理装置 无线接收装置 旋翼 无线发射装置 飞行控制器 抗干扰能力 加密性能 降低噪音 伺服机构 依次连接 地面站
【权利要求书】:

1.一种单旋翼无人机飞行控制系统,包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站,其特征在于:所述无线接收装置包括射频处理装置(1)、基带处理装置(2)、数据处理装置(3),所述射频处理装置(1)、基带处理装置(2)、数据处理装置(3)依次连接。

2.如权利要求1所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述射频处理装置(1)包括依次连接的接收天线(11)、第一滤波模块(12)、低噪音放大模块(13)、下变频模块(14)、第二滤波模块(15)、A/D转换模块(16),所述基带处理装置(2)包括依次连接的信道同步模块(21)、解调和均衡模块(22)、编码模块(24),所述信道同步模块(21)还与A/D转换模块(16)连接,所述数据处理装置(3)包括依次连接的解密模块(31)、TS流复用模块(32)、计算机(33),所述解密模块(31)还与编码模块(24)连接。

3.如权利要求2所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述下变频模块(14)还与低相噪本振模块(17)连接。

4.如权利要求3所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述解调和均衡模块(22)和编码模块(24)之间还设有信道绞织模块(23)。

5.如权利要求3所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述编码模块(24)还依次通过打包模块(37)、以太网(38)后与控制中心(39)连接。

6.如权利要求5所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述TS流复用模块(32)还依次通过压缩编码模块(34)、D/A转换模块(35)后与显示装置(36)连接。

7.如权利要求2所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述编码模块(24)为Turbo编码模块或LDPC编码模块。

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