[发明专利]弯道分类方法、路侧单元、车载终端及电子设备

说明书

本发明提出一种弯道分类方法、路侧单元、车载终端及电子设备，其中方法包括：路侧单元获取各车辆发送的行驶数据，行驶数据中包括各车辆的位置和/或速度；路侧单元根据各车辆发送的行驶数据，确定自身所在路段对应的弯道信息，其中，弯道信息中包括路侧单元所在路段中包括的各车道曲线、和/或各车道对应的安全行驶速度。该方法实现了由路侧单元根据经过的车辆的行驶数据，实时构建弯道信息，保证了弯道信息的实时性和准确性，从而为车辆在弯道行驶过程中的导航及安全，提供了保障。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种弯道分类方法、路侧单元、车载终端及电子设备。

背景技术

车辆自组织网络(Vehicular ad-hoc network，简称为：VANET)是指在道路上车辆之间、车辆与固定接入点之间组成的能够相互通信的开放移动点对点(Ad Hoc)网络，是智能交通系统(Intelligent Transport System，简称：ITS)重要组成部分。它是一个自组织、部署方便、费用低廉、结构开放的车辆间无线通信网络。在车载自组织网络中，车辆之间以及车辆和基础设施之间可通过短距离通信，传递辅助驾驶、事故避免等实时信息，同时提供车载娱乐、实时导航等服务，从而提高交通运输的效率和可靠性。

然而，车辆之间如何有效的交换信息是车载自组织网络中一个极其重要的问题。在相关的车间通信技术中，车辆采集自身数据信息并通过车间车对车通讯技术(Vehicle-to-Vehicle，简称为：V2V)通信将数据广播给周围车辆，周围车辆可以通过接收到的车辆数据信息，判断其它车辆的正常运行状态及异常状态。在车辆行驶过程中，不同方位的其它车辆对车辆的影响不同。例如对于前向碰撞应用来讲，可能对自车行驶带来影响的为其正前方区域行驶的车辆集；而对于交叉路口碰撞应用来讲，对自车产生影响的则为左右交叉行驶的车辆集。当前，对于相邻车辆间的行驶位置的分类方式主要参考美国国家公路交通安全管理局NHTSA在VSC-A(Vehicle Safety Communications-Applications)的研究中提出的17类分类方式，其中包括同向行驶的10类，反向行驶的5类，及左右交叉行驶的2类。

发明人发现，上述对周围车辆的行驶位置划分方式，通常适用于在直行路段上行驶的车辆，而对于弯道上行驶的车辆进行位置划分则需要依赖更高精度的地图来实现，然而将高精度的地图集成到车辆中不仅成本高，而且计算复杂且计算量大，不能保证计算的实时性和准确性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种弯道分类方法，该方法实现了由路侧单元根据经过的车辆的行驶数据，实时构建弯道信息，保证了弯道信息的实时性和准确性，从而为车辆在弯道行驶过程中的导航及安全，提供了保障。

本发明的第二个目的在于提出一种弯道分类方法。

本发明的第三个目的在于提出一种路侧单元。

本发明的第四个目的在于提出一种车载终端。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第七个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种弯道分类方法，所述方法应用于路侧单元，包括：

路侧单元获取各车辆发送的行驶数据，所述行驶数据中包括各车辆的位置和/或速度；

所述路侧单元根据所述各车辆发送的行驶数据，确定自身所在路段对应的弯道信息，其中，所述弯道信息中包括所述路侧单元所在路段中包括的各车道曲线、和/或各车道对应的安全行驶速度。