[发明专利]弯道分类方法、路侧单元、车载终端及电子设备

权利要求书

1.一种弯道分类方法，所述方法应用于路侧单元，其特征在于，包括：

路侧单元获取各车辆发送的行驶数据，所述行驶数据中包括各车辆的位置和/或速度；

所述路侧单元根据所述各车辆发送的行驶数据，确定自身所在路段对应的弯道信息，其中，所述弯道信息中包括所述路侧单元所在路段中包括的各车道曲线、和/或各车道对应的安全行驶速度；所述确定自身所在路段对应的弯道信息，包括：根据任一车道对应的数据库中的车辆行驶数据，对所述任一车道曲线进行拟合，确定所述任一车道的曲线；

所述路侧单元根据获取的车辆行驶数据，确定车辆偏离已确定的车道曲线的距离大于第二阈值时，更新自身所在路段对应的弯道信息，并将所述车辆所在车道对应的安全行驶速度调节为零，以使行驶在所述车道的其它车辆根据所述安全行驶速度确定出所述车道出现拥堵或意外事故。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定自身所在路段对应的弯道信息之前，还包括：

根据任一车辆发送的行驶数据，确定所述任一车辆与所述路侧单元的最短距离值；

根据所述最短距离值及预设的车道宽度，确定所述任一车辆是否在车道内行驶；

若否，则丢弃所述任一车辆发送的行驶数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述任一车辆是否在车道内行驶之后，还包括：

若是，则将所述任一车辆发送的行驶数据存入与所在的车道对应的数据库中。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述路侧单元根据所述各车辆发送的行驶数据，确定自身所在路段对应的弯道信息之前，还包括：

所述路侧单元获取到弯道信息生成指令；

或者，

所述路侧单元根据获取的车辆行驶数据，确定当前车辆的行驶速度小于已确定的安全行驶速度，且差值大于第三阈值。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定自身所在路段对应的弯道信息之后，还包括：

所述路侧单元广播所述弯道信息。

6.一种弯道分类方法，所述方法应用于车载终端中，其特征在于，包括：

第一车载终端实时获取第一车辆的行驶数据，所述行驶数据中包括所述第一车辆的位置和/或速度；

所述第一车载终端将所述第一车辆的行驶数据发送给路侧单元，以使所述路侧单元根据所述行驶数据，构建所述路侧单元所在路段对应的弯道信息，所述弯道信息包括所述路侧单元所在路段中包括的各车道曲线、和/或各车道对应的安全行驶速度，其中，根据任一车道对应的数据库中的车辆行驶数据，对所述任一车道曲线进行拟合，确定所述任一车道的曲线，其中，所述路侧单元还根据获取的车辆行驶数据，确定车辆偏离已确定的车道曲线的距离大于第二阈值时，更新自身所在路段对应的弯道信息，并将所述车辆所在车道对应的安全行驶速度调节为零，以使行驶在所述车道的其它车辆根据所述安全行驶速度确定出所述车道出现拥堵或意外事故。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

第二车载终端获取路侧单元广播的弯道信息；

所述第二车载终端根据第二车辆当前的行驶数据及所述弯道信息，确定所述第二车辆当前的行驶状态是否安全。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二车辆当前的行驶状态是否安全之后，还包括：

在确定所述第二车辆当前的行驶状态危险时，输出预警消息，所述预警消息中包括所述车辆所在的车道标识、所述车辆的行驶速度、所述车辆的行驶方向、和/或所述车辆偏离所在车道的距离。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述确定第二车辆当前的行驶状态是否安全，包括：

确定所述第二车辆是否会偏离车道行驶，或者是否已偏离车道行驶；

和/或，

确定所述第二车辆当前的行驶速度，是否大于所在车道对应的安全行驶速度。