[发明专利]离心机工作半径标定方法、系统以及加速度计校准方法

权利要求书

1.一种离心机工作半径标定方法，其特征在于，包括：

获取加速度计的初始零位值；所述加速度计水平安装在双离心机的从离心机上，其中，所述加速度计的敏感轴在主离心机中心和从离心机中心的连接线上；在将所述加速度计水平安装在所述双离心机的从离心机上之前，还包括：对所述双离心机的从离心机进行回零调整，以使初始从离心机位置为零位；

启动所述主离心机，调节从离心机的位置直到所述加速度计的输出值等于所述初始零位值，记录此时所述从离心机相对所述初始从离心机位置的旋转角度；

根据所述旋转角度以及主离心机与从离心机的中心距，标定离心机的工作半径。

2.根据权利要求1所述的离心机工作半径标定方法，其特征在于，所述获取加速度计的初始零位值的步骤，包括：

将加速度计进行带电检测，多次读取所述加速度计的热稳定输出值，取所述热稳定输出值的平均值作为所述初始零位值。

3.根据权利要求1所述的离心机工作半径标定方法，其特征在于，所述在主离心机工作时，调节从离心机的位置直到所述加速度计的输出值等于所述初始零位值的步骤，包括：

预先设置所述从离心机为位置模式，其中，在所述位置模式下，从离心机旋转到达所述初始从离心机位置；

启动所述主离心机，重复调节所述从离心机位置模式下的输出位置，直到所述加速度计的输出值等于所述初始零位值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的离心机工作半径标定方法，其特征在于，通过计算公式计算得到离心机的工作半径为：

R₁＝R(1-cosθ)

其中，R₁表示所述离心机的工作半径；R表示所述中心距；所述θ表示所述旋转角度。

5.一种加速度计校准方法，其特征在于，包括：

获取加速度计的初始零位值；所述加速度计水平安装在双离心机的从离心机上，其中，所述加速度计的敏感轴在主离心机中心和从离心机中心的连接线上；在将所述加速度计水平安装在所述双离心机的从离心机上之前，还包括：对所述双离心机的从离心机进行回零调整，以使初始从离心机位置为零位；

启动所述主离心机，调节从离心机的位置直到所述加速度计的输出值等于所述初始零位值，记录此时所述从离心机相对所述初始从离心机位置的旋转角度；

根据所述旋转角度以及主离心机与从离心机的中心距，标定离心机的工作半径；

根据所述工作半径以及设定的所述主离心机的旋转角速度，得到加载到所述加速度计上的实际加速度；

根据所述实际加速度以及所述加速度计的当前输出值，校准所述加速度计。

6.根据权利要求5所述的加速度计校准方法，其特征在于，根据以下公式计算所述实际加速度：

a₂＝a₁(1-cosθ)

其中，a₂表示所述实际加速度；a₁表示设置加速度，所述设置加速度是根据所述主离心机的旋转角速度和主从离心机中心距离得到的；θ表示所述旋转角度。

7.一种离心机工作半径标定系统，其特征在于，包括：

初始化模块，用于获取加速度计的初始零位值；所述加速度计水平安装在双离心机的从离心机上，其中，所述加速度计的敏感轴在主离心机中心和从离心机中心的连接线上；所述初始化模块还包括调零模块，用于在将所述加速度计水平安装在所述双离心机的从离心机上之前，对所述双离心机的从离心机进行回零调整，以使初始从离心机位置为零位；

角度匹配模块，用于启动所述主离心机，调节从离心机的位置直到所述加速度计的输出值等于所述初始零位值，记录此时所述从离心机相对所述初始从离心机位置的旋转角度；

标定模块，用于根据所述旋转角度以及主离心机与从离心机的中心距，标定离心机的工作半径。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述角度匹配模块还用于将加速度计进行带电检测，多次读取所述加速度计的热稳定输出值，取所述热稳定输出值的平均值作为所述初始零位值。