[发明专利]伺服系统可靠性试验过程的状态监测系统及其异常报警方法

说明书

本发明涉及一种伺服系统可靠性试验过程状态监测系统及其异常报警方法。所述系统包括：传感器模块、监测模块以及数据处理及显示模块，传感器模块用于采集伺服系统中部件的故障状态参数，监测模块连接伺服系统以及伺服系统对应的控制器，用于在线监测伺服系统的工作状态参数和电性能参数，数据处理及显示模块与传感器模块以及监测模块相连，用于接收并显示故障状态参数、工作状态参数和电性能参数，数据处理及显示模块还用于将故障状态参数、工作状态参数和电性能参数转换为对应的特征参数；以对伺服系统可靠性试验过程进行异常报警。本发明可以实时监测伺服系统可靠性试验中各项参数，也可以在各项参数异常时进行报警，保证整个试验过程的安全。

技术领域

本发明涉及可靠性试验技术领域，特别是涉及一种伺服系统可靠性试验过程状态监测系统及其异常报警方法。

背景技术

伺服系统整体的可靠性指标，需要开展可靠性试验。一般地，可靠性试验需要试验样品出现故障，根据样品的失效时间(寿命)样本，利用统计分析或者加速模型等获得可靠性水平的估计结果。

伺服系统是伺服驱动器和伺服电机等机电一体化产品，一般可靠性水平能达到几万小时，所以可靠性试验多采用加速方案。在试验过程中，伺服系统这种长寿命机电产品的故障大多不会瞬间发生，往往会经历一段明显的性能退化过程，表现为某些性能参数的偏离。另一方面，在可靠性试验过程中，若不对伺服系统进行监控和安全保护，性能持续恶化后，很容易造成无法修复甚至影响试验/安全的灾难性后果。同时，试验过程中的状态监测和性能跟踪可以为后续的失效分析、可靠性评价以及将来投入使用后的故障诊断和预测提供重要依据。

然而，传统技术中还没有针对伺服系统可靠性试验过程，对伺服系统试验过程进行监测的技术。

发明内容

基于此，提供一种伺服系统可靠性试验过程状态监测系统及其异常报警方法，解决伺服系统可靠性试验过程监测和安全保护的问题。

一种伺服系统可靠性试验过程状态监测系统，包括：传感器模块、监测模块以及数据处理及显示模块；

所述传感器模块，用于采集伺服系统中部件的故障状态参数；

所述监测模块连接伺服系统以及伺服系统对应的控制器，用于在线监测伺服系统的工作状态参数和电性能参数；

所述数据处理及显示模块与所述传感器模块以及所述监测模块相连，用于接收并显示所述故障状态参数、工作状态参数和电性能参数；

所述数据处理及显示模块还用于将所述故障状态参数、工作状态参数和电性能参数转换为对应的特征参数；根据所述特征参数对伺服系统可靠性试验过程进行异常报警。

上述伺服系统可靠性试验过程状态监测系统。通过在伺服系统可靠性试验过程中，传感器模块，用于采集伺服系统中部件的故障状态参数，监测模块用于连接伺服系统以及伺服系统对应的控制器，用于在线监测伺服系统的工作状态参数和电性能参数，然后在数据处理及显示模块中显示故障状态参数、工作状态参数和电性能参数，还用于在故障状态参数、工作状态参数和电性能参数任一异常时，进行报警。本发明的技术方案，可以实时监测伺服系统可靠性试验中的各项参数，也可以在各项参数异常时进行报警，从而保证整个试验过程的安全。

在其中一个实施例中，所述传感器模块包括加速度传感器、温度传感器以及扭矩传感器；所述加速度传感器设置于伺服系统的伺服电机上；所述温度传感器设置于伺服系统的伺服电机和伺服驱动器上；所述扭矩传感器设置于伺服系统的伺服电机上；所述加速度传感用于采集伺服电机的振动信息；所述温度传感器用于采集伺服电机和伺服驱动器的温度信息；所述扭矩传感器用于采集伺服电机的扭矩和转速信息。

在其中一个实施例中，还包括传感器信号采集模块；所述传感器信号采集模块用于获取所述传感器模块采集的所述故障状态参数，并将故障状态参数发送至所述数据处理及显示模块。