[发明专利]伺服系统可靠性试验过程的状态监测系统及其异常报警方法

权利要求书

1.一种伺服系统可靠性试验过程状态监测系统，其特征在于，包括：传感器模块、监测模块以及数据处理及显示模块；

所述传感器模块，用于采集伺服系统中部件的故障状态参数；

所述监测模块连接伺服系统以及伺服系统对应的控制器，用于在线监测伺服系统的工作状态参数和电性能参数；

所述数据处理及显示模块与所述传感器模块以及所述监测模块相连，用于接收并显示所述故障状态参数、工作状态参数和电性能参数；

所述数据处理及显示模块还用于将所述故障状态参数、工作状态参数和电性能参数转换为对应的特征参数；根据所述特征参数对伺服系统可靠性试验过程进行异常报警。

2.根据权利要求1所述的伺服系统可靠性试验过程状态监测系统，其特征在于，所述传感器模块包括加速度传感、温度传感器以及扭矩传感器；

所述加速度传感器设置于伺服系统的伺服电机上；所述温度传感器设置于伺服系统的伺服电机和伺服驱动器上；所述扭矩传感器设置于伺服系统的伺服电机上；

所述加速度传感器用于采集伺服电机的振动信息；所述温度传感器用于采集伺服电机和伺服驱动器的温度信息；所述扭矩传感器用于采集伺服电机的扭矩和转速信息。

3.根据权利要求1所述的伺服系统可靠性试验过程状态监测系统，其特征在于，还包括传感器信号采集模块；

所述传感器信号采集模块用于获取所述传感器模块采集的所述故障状态参数，并将故障状态参数发送至所述数据处理及显示模块。

4.根据权利要求1所述的伺服系统可靠性试验过程状态监测系统，其特征在于，所述监测模块包括串口模块；

所述数据处理及显示模块通过所述串口模块与控制器以及伺服驱动器相连，通过串口通讯，采集控制器以及伺服驱动器中伺服系统的工作状态参数。

5.根据权利要求1所述的伺服系统可靠性试验过程状态监测系统，其特征在于，所述监测模块还包括录波器；

所述录波器用于采集伺服驱动器的输出端的电性能参数。

6.根据权利要求5所述的伺服系统可靠性试验过程状态监测系统，其特征在于，所述录波器通过切换开关与伺服驱动器相连，所述切换开关包括多个不同的切换状态；所述录波器通过所述不同的切换状态采集不同伺服驱动器的电性能参数。

7.根据权利要求1至6任一项所述的伺服系统可靠性试验过程状态监测系统，其特征在于，所述数据处理及显示模块包括上位机和工控机；

所述工控机接收并存储所述故障状态参数、工作状态参数和电性能参数；并将所述故障状态参数、工作状态参数和电性能参数转化为特征参数；

所述上位机接收工控机发送的所述故障状态参数、工作状态参数、电性能参数以及各参数对应的特征参数，并实时检测所述特征参数是否异常，在所述特征参数异常时进行异常报警。

8.一种伺服系统可靠性试验过程的异常报警方法，其特征在于，包括：

获取伺服系统可靠性试验过程中的故障状态参数、工作状态参数和电性能参数；

获取所述故障状态参数、工作状态参数和电性能参数对应的特征参数；

在所述特征参数异常时，进行伺服系统可靠性试验过程的异常报警。

9.根据权利要求8所述伺服系统可靠性试验过程的异常报警方法，其特征在于，在进行伺服系统可靠性试验过程的异常报警之前，还包括：

获取所述异常报警的类型；所述异常报警的类型包括：阈值报警、快速变化报警以及异常变化报警；

所述进行伺服系统可靠性试验过程的异常报警的步骤，包括：

根据所述异常报警的类型进行伺服系统可靠性试验过程的阈值报警、快速变化报警和/或异常变化报警。

10.根据权利要求9所述的伺服系统可靠性试验过程的异常报警方法，其特征在于，还包括：

判断所述异常报警的类型的步骤，包括：

检测到所述特征参数超过预设的参数阈值，则判定所述异常报警的类型为阈值报警；

和/或，检测到所述特征参数的变化速度超过预设的变化阈值，则判定所述异常报警的类型为快速变化报警；

和/或，检测到所述特征参数的连续变化值超过实时计算获取的正态分布置信限，则判定所述异常报警的类型为异常变化报警。