[发明专利]混合动力汽车及电机控制器的IGBT过温保护方法、装置

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与所述发动机相连的副电机、副电机控制器，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机与所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述副电机控制器通过继电器与所述副电机相连，所述方法包括以下步骤：

获取所述副电机的转速，并获取所述副电机控制器中IGBT的温度；

判断所述副电机的转速和所述副电机控制器中IGBT的温度是否满足继电器关断条件；

如果所述副电机的转速和所述副电机控制器中IGBT的温度满足所述继电器关断条件，则控制所述继电器关断；

在所述副电机控制器中IGBT的温度达到预设温度阈值之前，所述方法还包括：

如果所述副电机控制器中IGBT的温度达到第三预设温度，则对所述副电机的输出扭矩进行限制控制，直至所述副电机控制器中IGBT的温度达到第四预设温度时，控制所述副电机的输出扭矩减小至0，其中，所述第三预设温度小于所述第四预设温度，所述第四预设温度小于所述预设温度阈值。

2.如权利要求1所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，如果所述副电机控制器中IGBT的温度大于所述预设温度阈值，且所述副电机的转速大于预设阈值，则判断满足所述继电器关断条件。

3.如权利要求1所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，在所述副电机控制器中IGBT的温度达到所述预设温度阈值之前，所述方法还包括：

如果所述副电机控制器中IGBT的温度达到第五预设温度，则对所述混合动力汽车的车速进行限制控制，以使所述混合动力汽车的车速小于或者等于预设车速，直至所述副电机控制器中IGBT的温度降低至预设恢复温度时，控制所述混合动力汽车的车速恢复至限制控制之前的状态，其中，所述第五预设温度大于所述第四预设温度且小于所述预设温度阈值，所述预设恢复温度小于所述第三预设温度。

4.如权利要求3所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，所述预设车速为所述副电机控制器中IGBT的三相短路车速与跛行车速中的最小值，其中，所述跛行车速为所述发动机和所述动力电机中的一个驱动所述混合动力汽车时的最大允许行驶车速。

5.如权利要求1所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法，其特征在于，还包括：

在控制所述继电器关断预设时间后，控制所述副电机控制器关波。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的用于混合动力汽车中电机控制器的IGBT过温保护方法。