[发明专利]一种机器人壳体用复合材料及其制备方法

说明书

本发明提供了一种机器人壳体用复合材料及其制备方法，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40‑60重量份、聚碳酸酯10‑30重量份、聚丙烯20‑40重量份、琥珀酸5‑15重量份、坡缕石粉2‑8重量份、碳酸钠1‑10重量份、过氧化‑2‑乙基己基碳酸叔丁酯1‑8重量份、石蜡油2‑7重量份。与现有技术相比，本发明以聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚碳酸酯、聚丙烯、琥珀酸、坡缕石粉、碳酸钠、过氧化‑2‑乙基己基碳酸叔丁酯、石蜡油为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的机器人壳体用复合材料的耐磨性能，适合作为机器人壳体使用，延长机器人的使用寿命。

技术领域

本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种机器人壳体用复合材料及其制备方法。

背景技术

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。

机器人壳体材料的性能，是决定机器人使用寿命的重要因素。现有技术中，机器人用材料及其制备方法得到了广泛的报道，例如，申请号为201610936020.9的中国专利文献报道了一种自动化机器人机械臂用耐压金属材料，所述耐压金属材料包括金属材料层、无机纤维层和高分子材料层，所述金属材料层为钛合金，所述无机纤维层是铈纤维，所述高分子材料层是合成树脂，所述钛合金占耐压金属材料的比例为20-40％，所述铈纤维占耐压金属材料的比例为15-20％，所述合成树脂占耐压金属材料的比例为30-60％。申请号为201410148610.6的中国专利文献报道了一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件，及其制备方法。具体地，本发明以碳纤维平纹织物预浸料为原材料，采用热压罐成型法制作工业机器人上臂。申请号为201420179784.4的中国专利文献报道了一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件，所述的制件具有(a)树脂基体；和(b)增强纤维，其中，所述增强纤维的铺层方式为：铺层角度为0/45/90/-45/45/90/-45/0，且所述的铺层共进行8-24层。

但是，上述报道的材料的耐磨性有待于进一步提高。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种机器人壳体用复合材料及其制备方法，具有良好的耐磨性能。

有鉴于此，本发明提供了一种机器人壳体用复合材料，采用如下原料制备：聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份。

优选的，聚对苯二甲酸丁二醇酯40-50重量份。

优选的，聚碳酸酯20-30重量份。

优选的，聚丙烯20-30重量份。

优选的，琥珀酸10-15重量份。

优选的，坡缕石粉2-6重量份。

优选的，碳酸钠5-10重量份。

优选的，过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-6重量份。

优选的，石蜡油3-7重量份。

相应的，本发明还提供一种机器人壳体用复合材料的制备方法，包括以下步骤：将聚对苯二甲酸丁二醇酯40-60重量份、聚碳酸酯10-30重量份、聚丙烯20-40重量份、琥珀酸5-15重量份、坡缕石粉2-8重量份、碳酸钠1-10重量份、过氧化-2-乙基己基碳酸叔丁酯1-8重量份、石蜡油2-7重量份混合，加入搅拌机中搅拌10-30分钟，干燥，然后加入双螺杆挤出机中挤出造粒，干燥，注塑成型，得到机器人壳体用复合材料。