[发明专利]无人直升机的抗风方法及具有抗风装置的无人直升机

说明书

本发明与直升机行业有关，具体涉及到无人直升机的抗风飞行方面。本发明公开一种无人直升机的抗风方法及具有抗风装置的无人直升机。风向传感器检测环境的风力参数作为无人直升机飞行参数，遥控的无人直升机设置可转向的抗风装置；该抗风装置转至面对风向的方向上，启动抗风装置输出与风向相反的空气气流以抵消或部分抵消风力参数对无人直升机飞行造成的影响。包括遥控装置、旋翼机构；遥控装置远程无线遥控旋翼机构运转。还包括风向传感器、设置转向机构的叶轮式抗风装置；叶轮式抗风装置根据风向传感器检测风向参数，通过转向机构相应转动至面对风向的位置上，并在无人直升机启动飞行的过程中，启动叶轮转动输出与风向相反的空气气流。

技术领域

本发明与直升机行业有关，具体涉及到无人直升机的抗风飞行方面。

背景技术

通常，突发自然灾害时常伴恶劣的气候环境如疾风暴雨。无人直升机在飞行过程中抗风能力差的缺陷，限制了它在许多领域的应用，例如，在气象环境恶劣的海面远距离救援打捞现场、江河救援现场，野外环境如悬崖、沼泽、洼地、冰面、河岸跨越等救援现场，以及某些救援人员急需到达但却难以到达或存在救援风险的特定现场，如出现塌方或泥石流或雪崩的现场。迫切需要出动无人直升机实施侦察、救援时，却因救援现场的风力较大而无法升空飞行，或者因飞行过程中突遇较大的风力而坠机。无人直升机的上述缺陷导致在遇到上述突发灾害最需要无人机时束手无策。另外，在互联网电商快速发展的环境下，对于农村边远山区的物流快递正逐渐开始大量使用无人直升机。然而，在气候容易产生突变的地区如边远山区或者沿海或风沙较大的西北地区，无人直升机抗风能力差的缺陷导致无人机作为物品快递不可替代的理想载具面临极大的挑战。上述缺陷严重制约了无人直升机普及应用，继而也影响了互联网电商在幅员辽阔农村的快速发展。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种简单实用的线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法，以解决上述问题。

一种无人直升机的抗风方法，操控者通过风向传感器检测无人直升机飞行环境的风力参数作为无人直升机飞行参数，其特征在于遥控的无人直升机设置可转向的抗风装置；操控者依据风向传感器检测的风力参数，将该抗风装置转至面对风向的方向上，并在无人直升机启动飞行的过程中，启动抗风装置输出与风向相反的空气气流以抵消或部分抵消风力(参数)对无人直升机飞行造成的影响。

一种无人直升机的抗风方法，其特征在于遥控的无人直升机设置配置风向传感器并且可转向的抗风装置；该抗风装置依据风向传感器检测的风力参数相应转动并置于面对风向的方向上，且在无人直升机飞行的过程中，输出与风向相反的空气气流以抵消或部分抵消风力(参数)对无人直升机飞行造成的影响。

一种具有抗风装置的无人直升机，包括遥控装置、旋翼机构；该旋翼机构或是设置尾桨的单轴旋翼机构或是设置水平螺旋桨的单轴旋翼机构或是多轴旋翼机构；遥控装置远程无线遥控旋翼机构运转，其特征在于还包括风向传感器、设置转向机构的叶轮式抗风装置；与叶轮式抗风装置连体设置或设置于遥控装置旁的转向机构，或是机械转向机构或是电动转向机构；叶轮式抗风装置根据风向传感器检测风向参数，通过转向机构相应转动至面对风向的位置上，并在无人直升机启动飞行的过程中，启动叶轮转动输出与风向相反的空气气流。

所述的转向机构设置竖直旋转轴；该竖直旋转轴和叶轮式抗风装置及旋翼机构三部件各自的重力作用线(包括向上的延长线)重合。

围绕旋翼机构的重力作用线对称设置两个相同的叶轮式抗风装置；所述的转向机构围绕旋翼机构的重力作用线对称设置两个相同的竖直旋转轴，各自带动叶轮式抗风装置转动至面对风向的位置上。

还包括锁位机构；该锁位机构对转向机构上处于面对风向位置上的叶轮式抗风装置进行锁位限制其移动。

所述叶轮式抗风装置至少设置检测风速的风速传感器或检测风压的风压传感器二者之一的传感器，并由该传感器检测数据信号控制叶轮的相应转速。