[发明专利]无人直升机的抗风方法及具有抗风装置的无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机的抗风方法，操控者通过风向传感器检测无人直升机飞行环境的风力参数作为无人直升机飞行参数，其特征在于遥控的无人直升机设置可转向的抗风装置；操控者依据风向传感器检测的风力参数，将该抗风装置转至面对风向的方向上，并在无人直升机启动飞行的过程中，启动抗风装置输出与风向相反的空气气流以抵消或部分抵消风力对无人直升机飞行造成的影响。

2.一种无人直升机的抗风方法，其特征在于遥控的无人直升机设置配置风向传感器并且可转向的抗风装置；该抗风装置依据风向传感器检测的风力参数相应转动并置于面对风向的方向上，且在无人直升机飞行的过程中，输出与风向相反的空气气流以抵消或部分抵消风力对无人直升机飞行造成的影响。

3.一种具有抗风装置的无人直升机，包括遥控装置、旋翼机构；该旋翼机构或是设置尾桨的单轴旋翼机构或是设置水平螺旋桨的单轴旋翼机构或是多轴旋翼机构；遥控装置远程无线遥控旋翼机构运转，其特征在于还包括风向传感器、设置转向机构的叶轮式抗风装置；与叶轮式抗风装置连体设置或设置于遥控装置旁的转向机构，或是机械转向机构或是电动转向机构；叶轮式抗风装置根据风向传感器检测风向参数，通过转向机构相应转动至面对风向的位置上，并在无人直升机启动飞行的过程中，启动叶轮转动输出与风向相反的空气气流。

4.如权利要求3所述的应用无人直升机的抗风方法的具有抗风装置的无人直升机，其特征在于所述的转向机构设置竖直旋转轴；该竖直旋转轴和叶轮式抗风装置及旋翼机构三部件各自的重力作用线重合。

5.如权利要求3所述的应用无人直升机的抗风方法的具有抗风装置的无人直升机，其特征在于围绕旋翼机构的重力作用线对称设置两个相同的叶轮式抗风装置；所述的转向机构围绕旋翼机构的重力作用线对称设置两个相同的竖直旋转轴，各自带动叶轮式抗风装置转动至面对风向的位置上。

6.如权利要求3、4或5所述的应用无人直升机的抗风方法的具有抗风装置的无人直升机，其特征在于还包括锁位机构；该锁位机构对转向机构上处于面对风向位置上的叶轮式抗风装置进行锁位限制其移动。

7.如权利要求3、4或5所述的应用无人直升机的抗风方法的具有抗风装置的无人直升机，其特征在于所述的叶轮式抗风装置至少设置检测风速的风速传感器或检测风压的风压传感器二者之一的传感器，并由该传感器的检测数据信号控制叶轮的相应转速。

8.如权利要求3、4或5所述的应用无人直升机的抗风方法的具有抗风装置的无人直升机，其特征在于还包括抗风飞行轨迹信号发射装置；该装置将经叶轮式抗风装置运转修正后的旋翼机构实际飞行轨迹信号发射给遥控装置。

9.如权利要求8所述的应用无人直升机的抗风方法的具有抗风装置的无人直升机，其特征在于所述的抗风飞行轨迹信号发射装置还将模拟未经叶轮式抗风装置运转修正的旋翼机构模拟飞行轨迹信号发射给遥控装置，并在遥控装置上显示旋翼机构模拟飞行轨迹信号和旋翼机构实际飞行轨迹信号。

10.如权利要求3、4、5或9所述的应用无人直升机的抗风方法的具有抗风装置的无人直升机，其特征在于所述的遥控装置摇控控制叶轮式抗风装置的运行，或摇控叶轮式抗风装置的叶轮转速，或遥控叶轮式抗风装置的电动转向机构，或遥控轮式抗风装置的电动转向机构和叶轮转速。