[发明专利]用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机

说明书

本发明公开了一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，包括主动端机架、从动端机架、能在竖直方向旋转的翻转架、能在水平方向旋转的回转架、用于驱动所述翻转架和回转架旋转的驱动电机和用于夹持工件的夹具，所述翻转架包括主动端连接板、从动端连接板和连接所述主动端连接板和从动端连接板的托板，所述主动端连接板与所述主动端机架相连，所述从动端连接板与所述从动端机架相连，所述回转架设于所述托板上，所述夹具设于所述回转架上。本发明具有能快速高效变换工件焊接角度、迅速装夹工件、能有效提高焊接精度、加快生产效率、优化焊接质量等优点。

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机。

背景技术

随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，并出现了一系列焊接流水线以提高生产效率。现今的大型箱体工件的焊接流水生产线所使用的头尾架变位机一般为单轴翻转或者回转，且未配置工装夹具或仅配置简易手工夹具或气动夹具，其工件焊接角度调节不能达到最理想状况，同时装夹速度慢、精度差，从而导致生产效率低，焊接质量下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能快速高效变换工件焊接角度、迅速装夹工件、能有效提高焊接精度、加快生产效率、优化焊接质量的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，包括主动端机架、从动端机架、能在竖直方向旋转的翻转架、能在水平方向旋转的回转架、用于驱动所述翻转架和回转架旋转的驱动电机和用于夹持工件的夹具，所述翻转架包括主动端连接板、从动端连接板和连接所述主动端连接板和从动端连接板的托板，所述主动端连接板与所述主动端机架相连，所述从动端连接板与所述从动端机架相连，所述回转架设于所述托板上，所述夹具设于所述回转架上。

上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述夹具包括两个相互垂直设置的夹具机构，所述夹具机构包括夹具底板、一对夹紧件和用于驱动所述一对夹紧件的夹具驱动机构，所述一对夹紧件对称设置且能在所述夹具底板上运动。

上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述夹具驱动机构包括正反丝传动杆和液压马达，所述液压马达设于所述正反丝传动杆的一端，所述夹紧件的下部套设于所述正反丝传动杆上且沿所述正反丝传动杆运动。

上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述夹具机构上设有用于支撑放置工件的支撑架，所述支撑架的上表面设有多个万向球。

上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述夹紧件包括连接座和夹紧板，所述连接座和所述夹紧板固接，所述夹紧板的顶部设有用于防止工件倒扣翻转时脱落的倒扣锁紧机构，所述倒扣锁紧机构为朝工件方向延伸的凸出部。

上述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，优选的，所述倒扣锁紧机构与工件接触的面为由内至外逐渐远离工件的倾斜面。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，包括主动端机架、从动端机架、翻转架、回转架、驱动电机和夹具，翻转架设置在主动端机架和从动端机架之间且能在驱动电机的作用下实现竖直方向上的翻转，回转架设置在翻转架的托板上且能在另一驱动电机的作用下实现水平方向上的回转，夹具能够快速夹紧工件，夹具带动工件，回转架带动夹具，翻转架带动回转架，通过这一双轴驱动的结构，使变位机同时具备了翻转和回转的功能，能使工件能够高效、快捷、安全在竖直面和水平面任意翻转和回转，实现工件全方位的变化，满足工件焊接时所需的任意空间角度，为焊接质量的提高提供了保证，同时由于采用电机驱动，工件角度变化快、反应迅速、效率高，使用本发明的头尾架变位机能大幅提高生产效率，优化焊接质量。