[发明专利]用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机

权利要求书

1.用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：包括主动端机架（1）、从动端机架（2）、能在竖直方向旋转的翻转架（3）、能在水平方向旋转的回转架（4）、用于驱动所述翻转架（3）和回转架（4）旋转的驱动电机和用于夹持工件的夹具（5），所述翻转架（3）包括主动端连接板（31）、从动端连接板（32）和连接所述主动端连接板（31）和从动端连接板（32）的托板（33），所述主动端连接板（31）与所述主动端机架（1）相连，所述从动端连接板（32）与所述从动端机架（2）相连，所述回转架（4）设于所述托板（33）上，所述夹具（5）设于所述回转架（4）上。

2.根据权利要求1所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述夹具（5）包括两个相互垂直设置的夹具机构（51），所述夹具机构（51）包括夹具底板（511）、一对夹紧件（512）和用于驱动所述一对夹紧件（512）的夹具驱动机构（513），所述一对夹紧件（512）对称设置且能在所述夹具底板（511）上运动。

3.根据权利要求2所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述夹具驱动机构（513）包括正反丝传动杆（5131）和液压马达（5132），所述液压马达（5132）设于所述正反丝传动杆（5131）的一端，所述夹紧件（512）的下部套设于所述正反丝传动杆（5131）上且沿所述正反丝传动杆（5131）运动。

4.根据权利要求2或3所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述夹具机构（51）上设有用于支撑放置工件的支撑架（514），所述支撑架（514）的上表面设有多个万向球（5141）。

5.根据权利要求2或3所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述夹紧件（512）包括连接座（5121）和夹紧板（5122），所述连接座（5121）和所述夹紧板（5122）固接，所述夹紧板（5122）的顶部设有用于防止工件倒扣翻转时脱落的倒扣锁紧机构（5123），所述倒扣锁紧机构（5123）为朝工件方向延伸的凸出部。

6.根据权利要求5所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的头尾架变位机，其特征在于：所述倒扣锁紧机构（5123）与工件接触的面为由内至外逐渐远离工件的倾斜面。