[发明专利]水下机器人关节轴密封

权利要求书

1.一种水下机器人关节轴密封，其特征在于，包括：呈阶梯轴状的传动轴，所述传动轴包括依次连接的大轴段和小轴段，所述大轴段的外壁设有两个大轴段环形凹槽，所述大轴段环形凹槽内设有大轴段O型密封圈，位于所述大轴段和所述小轴段之间的所述传动轴的轴肩上设有环形轴肩凹槽，靠近所述小轴段一侧的所述大轴段环形凹槽与所述传动轴的轴肩之间的所述大轴段的外壁设有环形连接凹槽，所述环形连接凹槽延伸至所述传动轴的轴肩；

套接在所述传动轴外的外套，所述外套靠近所述大轴段一侧具有外套环形凹槽，所述外套环形凹槽的外侧槽壁通过所述大轴段O型密封圈与所述大轴段密封，位于所述外套环形凹槽的槽底与所述传动轴的轴肩之间的所述小轴段上依次套接有静环、动环和动环外套，所述静环通过静环密封与所述外套环形凹槽的槽底和所述外套环形凹槽的内侧槽壁连接，所述动环外套的截面呈T型，包括与所述传动轴同轴的套筒以及用于连接所述套筒内壁与所述小轴段外壁的环形连接盘，所述环形连接盘与所述环形轴肩凹槽之间设有动环压紧簧片，所述套筒的位于所述大轴段的一端深入所述环形连接凹槽，所述动环的外壁与所述套筒的内壁贴合，所述动环的靠近所述大轴段的一侧与所述环形连接盘贴合，所述动环的靠近所述静环的一侧设有与所述静环连接的动密封面，所述动环的内壁设有两个动环环形凹槽，所述动环环形凹槽内设有动环O型密封圈，所述动环与所述小轴段之间通过所述动环O型密封圈密封；

所述动环压紧簧片呈盘型，包括四个首尾连接呈四分之一圆型的子簧片，所述子簧片的中部具有扇环形凹槽。

2.根据权利要求1所述的水下机器人关节轴密封，其特征在于：所述套筒的位于所述大轴段的一端与所述环形连接凹槽动配合。

3.根据权利要求1所述的水下机器人关节轴密封，其特征在于：所述大轴段O型密封圈与所述外套环形凹槽、所述传动轴所形成的密闭空间内充满密封油；

所述动环O型密封圈密封与所述传动轴、所述动环所形成的密闭空间内充满密封油；

所述动密封面与靠近所述传动轴的轴肩的所述大轴段O型密封圈、靠近所述传动轴的轴肩的所述动环O型密封圈所形成的密闭空间充满密封油。