[发明专利]一种卫星导航接收机及其本地时钟装置

权利要求书

1.一种卫星导航接收机的本地时钟装置，其特征在于，所述本地时钟装置包括依次电连接的TCXO时钟模块、异步分频时钟模块和RTC模块，RTC模块包括RTC计数器，TCXO时钟模块与导航主模块电连接，TCXO时钟模块作为导航主模块的本地时间计数器和对卫星信号进行捕获、跟踪的时钟源，TCXO时钟模块还用于将生成的时钟脉冲输入到异步分频时钟模块，再由异步分频时钟模块分频到预设频率附近，然后输入至RTC模块用于RTC计数器的计数。

2.如权利要求1所述的本地时钟装置，其特征在于，所述异步分频时钟模块包括依次电连接的异步计数器、控制模块和RTC时钟生成模块，异步计数器和控制模块分别与TCXO时钟模块的输出端连接，RTC时钟生成模块的输出端与RTC模块的输入端连接。

3.如权利要求2所述的本地时钟装置，其特征在于，所述控制模块将分频有效判断条件信号与TCXO时钟模块输出时钟脉冲信号做透明锁存逻辑处理，仅在分频有效判断条件成立时输出一个有效的分频脉冲信号，分频脉冲信号的脉冲宽度为TCXO时钟模块输出时钟脉冲信号周期的一半，该分频脉冲信号做RTC时钟生成模块的输入时钟源。

4.如权利要求1所述的本地时钟装置，其特征在于，所述RTC计数器采用异步计数器。

5.如权利要求1所述的本地时钟装置，其特征在于，所述RTC模块还包括RTC控制模块，RTC控制模块内置于导航主模块中，RTC控制模块控制RTC计数器实现低频时钟脉冲的计数功能。

6.如权利要求1所述的本地时钟装置，其特征在于，所述RTC计数器的输入控制信号端接隔离逻辑门电路。

7.如权利要求1所述的本地时钟装置，其特征在于，所述本地时钟装置还包括与TCXO时钟模块的供电输入端电连接的电压控制模块，电压控制模块使TCXO时钟模块的电压在规定工作电压范围内按照预定正负步长逐级调整，并在前一次工作电压的基础上，每次微调一个正负步长电压，等待导航主模块定位工作一段时间后，定时比较导航主模块的本地时间计数器与卫星时钟之间的误差，通过软件实时动态控制工作电压的调整方向和电压值，使误差逐渐向减小趋势变化。

8.如权利要求7所述的本地时钟装置，其特征在于，所述电压控制模块包括控制寄存器模块和电压转换模块，控制寄存器模块内置于导航主模块，控制寄存器模块的输入控制信号端接隔离逻辑门电路。

9.如权利要求7所述的本地时钟装置，其特征在于，所述电压控制模块的电压控制步骤如下：

初始定义调整步长为正，工作电压按递增方向变化，电压初始值设定为TCXO时钟模块的标称工作电压，时钟误差初始值设定为软件变量的最大值；

在卫星导航接收机定位后，进入电压调整模式，在等待调整时间间隔满足条件后，开始正向以一个步长电压幅度调整电压控制模块的输出电压；

在等待判断时间间隔满足条件后，计算出本地时间计数器在修改电压前后与卫星的时钟误差变化；

如果修改电压前后的时钟误差变小，则在之前电压值基础上继续保持步长符号不变，以一个步长电压幅度调整，并将时钟误差变量值由更小的时钟误差值替换；如果修改前后的时钟误差变大，则在之前电压值基础上步长符号取反，以一个步长电压幅度调整，本次时钟误差变量值不变化；如此不断的动态调整TCXO时钟模块的工作电压。

10.一种卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机包括导航主模块和权利要求1至9任一项所述的卫星导航接收机的本地时钟装置。