[发明专利]自动化生产饺子的方法

权利要求书

1.自动化生产饺子的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，放皮装置将面皮落在饺子机（1）的接皮工位上，接皮工位上的面皮移动到注馅工位上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型通孔内，并且面皮呈U型，饺子成型；

第二步，将成型后的饺子（13）通过输送带送入装盘机（2）内，装盘机（2）将若干个饺子（2）装入托盘内；

第三步，将装好饺（13）的托盘（12）输入第一理料装置（4）上，第一理料装置（4）将装好饺子（13）的托盘（12）输送进入速冻仓（3）内进行冷冻，装好饺子（13）的托盘（12）被冷冻后继续通过第二理料装置（6）输送入覆膜机（5）内；

第四步，覆膜机（5）内对托盘（12）的上开口进行覆膜，将饺子（13）密封在托盘（12）内；

第五步，将密封后的托盘（12）通过第二理料装置（6）输送到装箱机（8）内，装箱机（8）将若干个装有饺子（13）的托盘（12）拾取到一个纸箱内；

第六步，将装箱机（7）装好的纸箱通过输送带输送至封箱机（8）内，封箱机（8）对纸箱进行灌胶封箱。

2.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：在第二步中，采用矫向扶正挟持器对饺子（13）的方向进行矫正。

3.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：在第三步中，所述饺子（13）沿速冻仓（3）内运输带先从速冻仓（3）底部向上螺旋至速冻仓（3）顶部，然后从速冻仓（3）顶部螺旋至速冻仓（3）的底部。

4.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：在第三步中，设置有称重传感器（9）对托盘内的饺子（13）进行称重。

5.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：在第五步中，通过装箱机（7）上设置的机械手臂上的负压装置对托盘（12）进行吸引。

6.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：在第三步中，通过第二理料装置（6）一侧设置的计数传感器对托盘（12）装入纸箱的数量进行计数。

7.如权利要求1所述的自动化生产饺子的方法，其特征在于：在第四步中，通过覆膜机（5）的进口处安装的吸气装置吸出托盘（12）内的杂质。