[发明专利]一种用于远距离夹持的吊装装置

说明书

本发明涉及核燃料后处理领域，具体公开了一种用于远距离夹持的吊装装置，包括工字型工装以及配套设于吊装物蘑菇头上的工字型工装固定槽。采用本发明装置能够远距离操作动力手或机械手夹钳将工字型工装固定在吊装物上的固定槽中，通过工字型工装将吊装物垂直吊起并转移至地面。本发明吊装装置夹持面平整，便于夹持，能够保证夹持过程中稳固、不晃动、不脱落。

技术领域

本发明属于核燃料后处理领域，具体涉及一种用于远距离夹持的吊装装置。

背景技术

乏燃料元件剪切热室中放射性水平很高，为满足排风要求，安装于热室中的预排风过滤器芯需进行定期更换。过滤器安装于热室内墙体旁。过滤器芯拆卸、更换均必须在热室外部进行远距离操作，且热室中环境复杂，原设计采用传统吊装方法，将吊车吊具与过滤器芯体顶部蘑菇头锁紧后垂直向上拔出，而吊车受限位影响无法行驶至过滤器芯蘑菇头的竖直方向，该吊装作业属于“歪拉斜吊”，易产生摆动，与墙面或周围设备碰撞等，存在安全隐患。若借助热室内检修时使用的动力手或机械手夹钳垂直墙面对过滤器芯进行夹持，则可以实现安全、稳定更换过滤器芯的目的。

然而由于蘑菇头光滑，动力手或机械手夹钳无法对其直接进行夹持，因此，需要设计一种安装简捷且安全稳固，便于用动力手或机械手夹钳夹持操作的辅助吊装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于远距离夹持的吊装装置，便于用动力手或机械手夹钳夹持操作。

本发明的技术方案如下：

一种用于远距离夹持的吊装装置，包括工字型工装以及配套设于吊装物蘑菇头上的工字型工装固定槽；

所述的工字型工装包括底板、抓取柄和防脱柄；

所述的底板为长方形平板，在底板的上方设有抓取柄，在抓取柄的上方设有防脱柄；

所述的工字型工装固定槽包括方柱孔、圆柱孔A、大圆柱孔、钢珠、圆柱孔B、弹簧；

所述的方柱孔和圆柱孔A设于同一平面上，两者同轴且高度相同；

所述的大圆柱孔设于方柱孔的下方，两者同轴；

在大圆柱孔的下方设有圆柱孔B，两者同轴；

在圆柱孔B的内部设置有弹簧，在弹簧的上方设有钢珠。

在所述底板的下底面中心处设有球形凹槽。

所述钢珠的顶端突出位于大圆柱孔内，突出部分与底板下底面的凹槽匹配。

所述的底板能够在大圆柱孔中360°自由旋转。

所述的方柱孔的长度和宽度分别与底板的长度和宽度匹配。

所述的底板与抓取柄互相垂直，底板与防脱柄互相平行。

远距离操作动力手或机械手夹钳，夹住竖直的工字型工装抓取柄，将工字型工装的底板从固定槽的方柱孔中下压至大圆柱孔中并旋转90°，通过弹簧、钢珠可使工字型工装固定而不晃动或脱落。

旋转到位后脱开动力手或机械手夹钳，用动力手或机械手夹钳触碰已安装于固定槽内的工字型工装，进行旋转到位后的稳固性检查。

检查无异常后，再通过动力手或机械手夹钳夹住工字型工装的抓取柄后，缓慢进行3～5次垂直起吊试吊，试吊吊起10～30mm。

当每次试吊过程中工字型工装均无明显晃动或脱落现象后，再操作动力手或机械手通过工字型工装将吊装物垂直吊起并转移至地面。

本发明的显著效果在于：

(1)本发明吊装装置易安装、易拆卸，不会损伤夹持部位。