[发明专利]一种用于远距离夹持的吊装装置

权利要求书

1.一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：包括工字型工装(4)以及配套设于吊装物(11)蘑菇头上的工字型工装(4)固定槽；

所述的工字型工装(4)包括底板(1)、抓取柄(2)和防脱柄(3)；

所述的底板(1)为长方形平板，在底板(1)的上方设有抓取柄(2)，在抓取柄(2)的上方设有防脱柄(3)；

所述的工字型工装(4)固定槽包括方柱孔(5)、圆柱孔A(6)、大圆柱孔(7)、钢珠(8)、圆柱孔B(9)、弹簧(10)；

所述的方柱孔(5)和圆柱孔A(6)设于同一平面上，两者同轴且高度相同；

所述的大圆柱孔(7)设于方柱孔(5)的下方，两者同轴；

在大圆柱孔(7)的下方设有圆柱孔B(9)，两者同轴；

在圆柱孔B(9)的内部设置有弹簧(10)，在弹簧(10)的上方设有钢珠(8)。

2.如权利要求1所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：在所述底板(1)的下底面中心处设有球形凹槽。

3.如权利要求2所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：所述钢珠(8)的顶端突出位于大圆柱孔(7)内，突出部分与底板(1)下底面的凹槽匹配。

4.如权利要求3所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：所述的底板(1)能够在大圆柱孔(7)中360°自由旋转。

5.如权利要求4所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：所述的方柱孔(5)的长度和宽度分别与底板(1)的长度和宽度匹配。

6.如权利要求5所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：所述的底板(1)与抓取柄(2)互相垂直，底板(1)与防脱柄(3)互相平行。

7.如权利要求6所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：远距离操作动力手或机械手夹钳，夹住竖直的工字型工装(4)抓取柄(2)，将工字型工装(4)的底板(1)从固定槽的方柱孔(5)中下压至大圆柱孔(7)中并旋转90°，通过弹簧(10)、钢珠(8)可使工字型工装(4)固定而不晃动或脱落。

8.如权利要求7所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：旋转到位后脱开动力手或机械手夹钳，用动力手或机械手夹钳触碰已安装于固定槽内的工字型工装(4)，进行旋转到位后的稳固性检查。

9.如权利要求8所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：检查无异常后，再通过动力手或机械手夹钳夹住工字型工装(4)的抓取柄(2)后，缓慢进行3～5次垂直起吊试吊，试吊吊起10～30mm。

10.如权利要求9所述的一种用于远距离夹持的吊装装置，其特征在于：当每次试吊过程中工字型工装(4)均无明显晃动或脱落现象后，再操作动力手或机械手通过工字型工装(4)将吊装物垂直吊起并转移至地面。