[发明专利]异型烟开箱机

说明书

技术领域

本发明涉及物流机械领域，具体涉及一种异型烟开箱机。

背景技术

传统的烟箱开箱机构是在将胶带隔开后使烟箱的下盖开启后转入下一工位将烟箱上盖开启，再转入下一工位将烟箱的左右盖开启，再转入下一工位将烟箱内的条烟推出。因此开箱机构的工位非常多，从而造成烟箱开箱机构的体积非常大，不但制造成本高，同时还造成占地面积大。

传统的烟箱开箱机构一般只适用于标准烟箱的开箱，对于异性烟而言，由于烟箱的长度和宽度均与标准烟箱有所变化，因此对于传统的烟箱开箱机构而言其不能改变长度和宽度，从而无法实现对异性烟箱的开箱。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种节省空间、提高效率且适用于不同规格烟箱的异型烟开箱机。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种异型烟开箱机，包括：

机架，其内部水平设置有用于输送包装箱的输送皮带，所述输送皮带通过皮带驱动机构驱动其转动；

下滑座，水平设置于输送皮带下端，其通过下滑座驱动机构驱动其上下滑动；

上滑座，水平设置于输送皮带上端，其通过上滑座驱动机构驱动其上下滑动；

两个下箱盖开启机构，通过导轨Ⅲ沿前后方向滑动安装于下滑座上，其用于将输送皮带上的包装箱的前后两端的两个下箱盖向下翻转打开；

两个上箱盖开启机构，通过导轨Ⅰ沿前后方向滑动安装于上滑座上，其用于将输送皮带上的包装箱的前后两端的两个上箱盖向上翻转打开；

两个侧箱盖开启机构，分别设置于机架前后两侧，每一个侧箱盖开启机构用于将输送皮带上的包装箱的左右两端的两个侧箱盖向外翻转打开；

间距调节机构Ⅰ，设置于机架中，用于驱动两个下箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变；

间距调节机构Ⅱ，设置于机架中，用于驱动两个上箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变。

上述皮带驱动机构包括安装于机架中的电机以及同步带，所述同步带一端与输送皮带传动连接，其另一端与电机的输出轴传动连接。

上述下滑座驱动机构包括竖直安装于机架上的气缸Ⅱ、安装于机架上的若干导套Ⅱ以及竖直滑动插装于导套Ⅱ中的导杆Ⅲ，所述气缸Ⅱ的活塞杆头端与下滑座相连，各个导杆Ⅲ的头端与下滑座相连。

上述上滑座驱动机构包括竖直安装于机架上的气缸Ⅰ、安装于机架上的若干导套Ⅰ以及竖直滑动插装于导套Ⅰ中的导杆Ⅰ，所述气缸Ⅰ的活塞杆头端与上滑座相连，各个导杆Ⅰ的头端与上滑座相连。

上述下箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅲ上的纵向滑座Ⅱ、安装于纵向滑座Ⅱ上的摆动气缸Ⅳ以及水平设置且与摆动气缸Ⅳ的输出轴传动连接的下摆杆，所述下摆杆上安装有若干真空吸盘，当摆动气缸Ⅳ驱动下摆杆摆动至最上端时，真空吸盘将下箱盖外表面吸附固定。

上述上箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅰ上的纵向滑座Ⅰ、安装于纵向滑座Ⅰ上的摆动气缸Ⅲ以及水平设置且与摆动气缸Ⅲ的输出轴传动连接的上摆杆，所述上摆杆上安装有若干真空吸盘，当摆动气缸Ⅲ驱动上摆杆摆动至最下端时，真空吸盘将上箱盖外表面吸附固定。

上述侧箱盖开启机构包括分别设置于纵向滑座Ⅰ左右两侧的摆动气缸Ⅰ及摆动气缸Ⅱ、竖直设置且与摆动气缸Ⅰ输出轴传动连接的侧摆杆Ⅰ以及竖直设置且与摆动气缸Ⅱ输出轴传动连接的侧摆杆Ⅱ，所述侧摆杆Ⅰ及侧摆杆Ⅱ上分别设置有若干真空吸盘，当摆动气缸Ⅰ和摆动气缸Ⅱ分别驱动侧摆杆Ⅰ及侧摆杆Ⅱ摆动至最内侧端时，真空吸盘将同侧的侧箱盖外表面吸附固定。

上述间距调节机构Ⅰ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅱ以及两个分别设置于齿轮Ⅱ左右两端且水平插装于滑座Ⅱ中的滑杆Ⅱ，所述滑座Ⅱ安装于下滑座上，两个滑杆Ⅱ分别与一纵向滑座Ⅱ相连，所述滑杆Ⅱ沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅱ通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅱ左右两侧。

上述间距调节机构Ⅱ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅰ以及两个分别设置于齿轮Ⅰ左右两端且水平插装于滑座Ⅰ中的滑杆Ⅰ，所述滑座Ⅰ安装于上滑座上，两个滑杆Ⅰ分别与一纵向滑座Ⅰ相连，所述滑杆Ⅰ沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅰ通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅰ左右两侧。

为了实现侧摆杆Ⅰ与侧摆杆Ⅱ之间的间距可调，还包括沿左右方向水平设置于纵向滑座Ⅰ上的导轨Ⅱ、滑动安装于导轨Ⅱ上的横向滑座以及尾端固定于纵向滑座Ⅰ上且沿左右方向水平设置的气缸Ⅲ，所述摆动气缸Ⅰ安装于横向滑座上，气缸Ⅲ的活塞杆头端与横向滑座相连。