[发明专利]异型烟开箱机

权利要求书

1.一种异型烟开箱机，其特征在于，包括：

机架（1），其内部水平设置有用于输送包装箱（7）的输送皮带（6），所述输送皮带（6）通过皮带驱动机构驱动其转动；

下滑座（33），水平设置于输送皮带（6）下端，其通过下滑座驱动机构驱动其上下滑动；

上滑座（11），水平设置于输送皮带（6）上端，其通过上滑座驱动机构驱动其上下滑动；

两个下箱盖开启机构，通过导轨Ⅲ（26）沿前后方向滑动安装于下滑座（33）上，其用于将输送皮带（6）上的包装箱（7）的前后两端的两个下箱盖向下翻转打开；

两个上箱盖开启机构，通过导轨Ⅰ（12）沿前后方向滑动安装于上滑座（11）上，其用于将输送皮带（6）上的包装箱（7）的前后两端的两个上箱盖向上翻转打开；

两个侧箱盖开启机构，分别设置于机架（1）前后两侧，每一个侧箱盖开启机构用于将输送皮带（6）上的包装箱（7）的左右两端的两个侧箱盖向外翻转打开；

间距调节机构Ⅰ，设置于机架（1）中，用于驱动两个下箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变；

间距调节机构Ⅱ，设置于机架（1）中，用于驱动两个上箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变。

2.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述皮带驱动机构包括安装于机架（1）中的电机（9）以及同步带（36），所述同步带（36）一端与输送皮带（6）传动连接，其另一端与电机（9）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述下滑座驱动机构包括竖直安装于机架（1）上的气缸Ⅱ（10）、安装于机架（1）上的若干导套Ⅱ（34）以及竖直滑动插装于导套Ⅱ（34）中的导杆Ⅲ（35），所述气缸Ⅱ（10）的活塞杆头端与下滑座（33）相连，各个导杆Ⅲ（35）的头端与下滑座（33）相连。

4.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述上滑座驱动机构包括竖直安装于机架（1）上的气缸Ⅰ（2）、安装于机架（1）上的若干导套Ⅰ（3）以及竖直滑动插装于导套Ⅰ（3）中的导杆Ⅰ（4），所述气缸Ⅰ（2）的活塞杆头端与上滑座（11）相连，各个导杆Ⅰ（4）的头端与上滑座（11）相连。

5.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述下箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅲ（26）上的纵向滑座Ⅱ（27）、安装于纵向滑座Ⅱ（27）上的摆动气缸Ⅳ（28）以及水平设置且与摆动气缸Ⅳ（28）的输出轴传动连接的下摆杆（29），所述下摆杆（29）上安装有若干真空吸盘（25），当摆动气缸Ⅳ（28）驱动下摆杆（29）摆动至最上端时，真空吸盘（25）将下箱盖外表面吸附固定。

6.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述上箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅰ（12）上的纵向滑座Ⅰ（5）、安装于纵向滑座Ⅰ（5）上的摆动气缸Ⅲ（23）以及水平设置且与摆动气缸Ⅲ（23）的输出轴传动连接的上摆杆（24），所述上摆杆（24）上安装有若干真空吸盘（25），当摆动气缸Ⅲ（23）驱动上摆杆（24）摆动至最下端时，真空吸盘（25）将上箱盖外表面吸附固定。

7.根据权利要求6所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述侧箱盖开启机构包括分别设置于纵向滑座Ⅰ（5）左右两侧的摆动气缸Ⅰ（16）及摆动气缸Ⅱ（17）、竖直设置且与摆动气缸Ⅰ（16）输出轴传动连接的侧摆杆Ⅰ（18）以及竖直设置且与摆动气缸Ⅱ（17）输出轴传动连接的侧摆杆Ⅱ（22），所述侧摆杆Ⅰ（18）及侧摆杆Ⅱ（22）上分别设置有若干真空吸盘（25），当摆动气缸Ⅰ（16）和摆动气缸Ⅱ（17）分别驱动侧摆杆Ⅰ（18）及侧摆杆Ⅱ（22）摆动至最内侧端时，真空吸盘（25）将同侧的侧箱盖外表面吸附固定。

8.根据权利要求5所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述间距调节机构Ⅰ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅱ（39）以及两个分别设置于齿轮Ⅱ（39）左右两端且水平插装于滑座Ⅱ（40）中的滑杆Ⅱ（41），所述滑座Ⅱ（40）安装于下滑座（33）上，两个滑杆Ⅱ（41）分别与一纵向滑座Ⅱ（27）相连，所述滑杆Ⅱ（41）沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅱ（41）通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅱ（39）左右两侧。