[发明专利]一种无人机喷洒系统

说明书

本发明公开一种无人机喷洒系统，包括机架，所述机架上安装有第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板上设置有药箱，所述第二支撑板上设置有发动机，所述发动机上安装有冷却套，所述机架外侧连接有喷洒装置；所述药箱、冷却套和喷洒装置通过药管依次连通，所述冷却套和所述喷洒装置之间设置有电动泵。本发明提供的无人机喷洒系统，改变了无人机结构，将待喷洒药液循环流经发动机冷却系统后再进行喷洒，无需增加额外装置即可实现降低发动机温度的作用。

技术领域

本发明涉及航空植保技术领域，特别是涉及一种无人机喷洒系统。

背景技术

随着土地流转，农业生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产成本，急需一种新型植保设备，无人直升机具有成本低、效率高、起降方便等优点，在各种领域得到了广泛的应用，而且发展前景颇为看好，无人直升机本身的天气适应能力强，，广泛应用于航拍、航空植保等领域。

现有用于航空植保的直升机发动机都采用风冷发动机，这种发动机本身不具备水冷系统，通过发动机上的散热片进行散热，这种散热方式需要通过直升机高速前进时的自然风冷或采用冷却扇进行强制风冷解决，但在航空植保的实际应用中，因为作业需要，直升机的前进的速度缓慢，前进产生的自然风很小，甚至需要悬停，风冷发动机受外壳形状和机体内部结构限制，散热效果不佳，这种情况下发动机散发的热量不能通过无人直升机高速前进而进行自然风冷散热或因外部环境温度高，导致发动机内温度急剧升高，发动机工作效率下降，还容易造成发动机故障、损害机体，降低无人直升使用寿命，甚至导致发动机停止运转而导致的坠机事故的发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机喷洒系统，以解决上述现有技术存在的问题，改变无人机结构，将待喷洒药液循环流经发动机冷却系统后再进行喷洒，无需增加额外装置即可实现降低发动机温度的作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种无人机喷洒系统，包括机架，所述机架上安装有第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板上设置有药箱，所述第二支撑板上设置有发动机，所述发动机上安装有冷却套，所述机架外侧连接有喷洒装置；所述药箱、冷却套和喷洒装置通过药管依次连通，所述冷却套和所述喷洒装置之间设置有电动泵。

可选的，所述喷洒装置包括T形管、连接管和喷头；所述T形管竖直端固定于所述机架底部，并与所述电动泵通过药管连接，所述电动泵与所述冷却套连接；所述T形管水平端分别安装有连接管，所述连接管上固定有喷头。

可选的，所述喷头包括固定喷头和活动喷头，所述固定喷头安装于所述连接管中部，所述活动喷头安装于所述连接管端部；所述活动喷头包括安装于所述连接管上的固定短杆，所述固定短杆铰接有活动短杆，所述活动短杆末端安装有压力喷头，所述压力喷头与所述连接管通过药管连通。

可选的，所述药箱两端设置有限位装置，所述限位装置包括固定块，所述固定块一端与所述机架的侧壁连接，另一端安装有活动轴，所述活动轴与所述药箱的侧壁紧密贴合。

可选的，所述第二支撑板上安装有数据处理器，所述药箱内设置有液位感应器，所述液位感应器与所述数据处理器电连接；所述数据处理器上安装有无线传输模块。

可选的，所述喷洒装置上安装有压力感应器，所述压力感应器与所述数据处理器电连接。

可选的，所述压力感应器上安装有声音报警器，当所述压力感应器压力值大于预设值时，所述声音报警器发出警报。

可选的，所述机架前端连接有锥形壳体，所述锥形壳体上安装有视觉探测仪，所述视觉探测仪实时监测地面状况，并将影像无线传输于远程控制端。

可选的，所述机架底部对称安装有起落架，所述起落架下端安装有滑轮。

可选的，所述机架上设置有探照灯，所述探照灯活动安装于所述机架的侧壁上。