[发明专利]大容量数控机床刀库及其控制方法

说明书

本公开提供了一种大容量数控机床刀库，包括立体盘式刀架、升降运刀台及移刀机械手；立体盘式刀架可绕其轴线旋转，中间沿轴向开设有移动圆孔；每层立体盘式刀架均匀分为若干供刀具放置的格室；升降运刀台设立在移动圆孔中；移刀机械手安装在升降运刀台上。本发明还提供了上述大容量数控机床刀库的控制方法，包括记录刀具位置坐标步骤、初始化步骤、寻找刀具位置的步骤、立体盘式刀架旋转步骤、升降运刀台升降步骤、移刀机械手动作步骤。本公开的优点在于，采用立体盘式刀架，可以容纳数量较多的刀具；同时又使用升降运刀台，刀架的旋转和刀台的升降互相结合，缩短了寻找刀具的时间，更加智能化；刀台上具有移刀机械手，方便勾取刀架上的刀具。

技术领域

本公开涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种大容量数控机床刀库及其控制方法。

背景技术

刀库及自动换刀装置是实现刀具储备及自动交换的重要功能部件，是高档加工中心和重型加工中心的重要组成部分。

高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。其高速、高效、高精等特点，赢得了市场的青睐，这些年来，国产加工中心技术发展得很快，国内许多机床厂家都有了具有国际水平或接近国际水平的自主开发的加工中心机床。然而，高品质、高速加工中心机床的许多关键配套件，如刀库。在国外，有专门的刀库及换刀装置生产厂，它们有着几十年的生产经验，在日本三共公司的产品较为突出，日本80％的机床用的换刀装置均出自该公司。随着市场经济的发展，以及国民装备工业的振兴，各机床厂家正力图寻求走具有自主知识产权的发展道路，在引进与国外机床厂商合资合作的形式中，消化吸收，逐步掌握国外的先进技术，并把它融入到自己设计开发的思维中。

因此，如何针对上述现有技术所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本公开设计人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本公开。

公开内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本公开提供了一种自动化程度高的大容量数控机床刀库及其控制方法。

(二)技术方案

本公开提供了一种大容量数控机床刀库，包括：

立体盘式刀架，可绕其轴线旋转，呈多层状，中间沿轴向开设有移动圆孔；每层立体盘式刀架均匀分为若干供刀具放置的格室；

升降运刀台，呈圆形，同轴设立在立体盘式刀架内的移动圆孔中，可沿移动圆孔轴向移动；

移刀机械手，安装在升降运刀台上，具有一对可向一侧格室伸缩的机械臂。

在本公开的一些实施例中，所述格式内具有沿所述立体盘式刀架径向开设的第一装刀槽，所述第一装刀槽内安装有刀座，所述刀座上固定安装有刀具。

在本公开的一些实施例中，所述刀座上具有刀具放置孔，所述放置孔截面呈三角形。

在本公开的一些实施例中，所述放置孔与第一装刀槽同向开设。

在本公开的一些实施例中，所述升降运刀台上端面具有和第一装刀槽对应的第二装刀槽，所述第一、第二装刀槽之间可相接，供刀座从第一装刀槽滑入第二装刀槽。

在本公开的一些实施例中，所述移动机械手包括：

固定轨道板，对称设置在第二装刀槽的两侧，两固定轨道板的外侧面具有与第二装刀槽同向开设的轨道槽；

伸缩齿板，安装在轨道槽内，该齿板的背板上具有与轨道槽配合的凸轨；

拨杆，安装在伸缩齿板上，沿伸缩齿板的长度方向延伸，其前端部具有向一侧弯曲的拨爪；

驱动机构，包括电机及由电机驱动的齿轮组，通过齿轮组与伸缩齿板配合，实现伸缩齿板在轨道槽内滑动。