[发明专利]一种夹具小车

权利要求书

1.一种夹具小车，其特征在于：包括上平台机构、底座及对中机构，所述上平台机构固定在底座上端，对中机构包括固定在底座底端的导向支撑柱；底座包括基座和固定在基座底端的液压可收缩行走机构，基座底部固定有前走轮，液压可收缩行走机构包括液压泵，液压泵的输出端固定连接有液压升降转臂，液压升降转臂远离液压泵的一端向下延伸形成摆臂，摆臂与液压升降转臂连接处穿设有支撑轴，支撑轴转动连接在基座上，摆臂远离液压升降转臂的一端铰接有液压升降连杆，液压升降连杆远离摆臂的一端穿设有销轴，销轴上转动连接有支撑架和摇臂，支撑架固定在基座上，摇臂有两个，两个摇臂之间连接有行走轮；液压升降连杆固定连接有提升板，提升板与液压升降连杆平行设置，提升板上设有条形通槽，导向支撑柱穿过条形通槽，导向支撑柱包括芯杆和套在芯杆上的工字型的导向支撑筒，提升板位于导向支撑筒的上、下两端之间，条形通槽的宽度小于导向支撑筒端部的直径，条形通槽外侧的提升板上端嵌设有若干滚珠，芯杆的顶端固定在基座上，导向支撑筒的顶端与基座之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的夹具小车，其特征在于：所述上平台机构包括均匀分布并螺栓固定在基座上端的四个可调升降支柱，可调升降支柱内部设有升降丝杆轴，升降丝杆轴上设有丝杆螺纹段，丝杆螺纹段上螺纹连接有调节螺母，丝杆螺纹段的顶端固定有支撑台，支撑台的顶部螺栓连接有夹具安装平台，夹具安装平台上设有夹具导向槽和导油孔。

3.根据权利要求2所述的夹具小车，其特征在于：所述调节螺母位于可调升降支柱的顶端，调节螺母的侧端设有若干沿周向均匀分布的齿；上平台机构还包括齿圈，齿圈啮合在四个调节螺母的外侧，齿圈可同步驱动四个调节螺母转动；导向支撑筒的顶端设有穿出到基座上端的卡板，卡板上端设有插片，插片位于齿圈的内侧并与齿圈啮合，卡板上端设有用于将齿圈向上抵紧在夹具安装平台底部的卡台。

4.根据权利要求2所述的夹具小车，其特征在于：所述调节螺母位于可调升降支柱的顶端，调节螺母上设有调节手柄，可调升降支柱上设有竖向的切缝，切缝外侧的可调升降支柱上设有锁夹，锁夹上横向穿设有锁夹螺栓。

5.根据权利要求3或4所述的夹具小车，其特征在于：对中机构还包括行走导向槽，所述行走导向槽通过螺栓固定在实验室地面上，行走导向槽的一端呈喇叭状开口，导向支撑柱从喇叭状开口滑入行走导向槽内。

6.根据权利要求5所述的夹具小车，其特征在于：所述对中机构还包括导向座、导向底座，导向座有四个并通过螺栓固定在基座侧端，导向座的底端设有导向槽，导向底座上端固定有等高定位块，等高定位块上端固定有导向条，导向底座通过螺栓固定在实验室地面上。

7.根据权利要求6所述的夹具小车，其特征在于：基座的上端设有向下凹陷的储油槽，储油槽外侧的基座上设有与储油槽连通的导油槽，储油槽位于夹具安装平台的下方。