[发明专利]智能个人交通工具及其控制方法、调度方法及存储介质

权利要求书

1.一种智能个人交通工具，其特征在于，包括：控制模块以及耦接至所述控制模块的行走装置、感知与定位模块、用户接口模块和第一存储模块；所述第一存储模块用于存储预设路径；

所述控制模块，用于：

获取通过所述用户接口模块输入的第一行驶路径设置指令；

根据所述第一行驶路径设置指令确定该第一行驶路径设置指令在所述第一存储模块中所对应的行驶路径；

在确定行驶路径后，在自动驾驶模式下控制所述智能个人交通工具的行驶，具体包括：

通过所述感知与定位模块采集所述智能个人交通工具的位置信息；

根据所述行驶路径和所述位置信息控制所述行走装置。

2.根据权利要求1所述的智能个人交通工具，其特征在于，所述智能个人交通工具还包括耦接至所述控制模块的操作机构；

所述控制模块，还用于通过所述操作机构采集人工驾驶操作，在采集到所述人工驾驶操作时，切换到人工驾驶模式；并在人工驾驶模式下，根据所述人工驾驶操作控制所述行走装置。

3.根据权利要求1或2所述的智能个人交通工具，其特征在于，所述智能个人交通工具还包括：耦接至所述控制模块的无线通信模块；

所述控制模块，还用于通过所述无线通信模块接收外部设备发送的第二行驶路径设置指令；在用户没有通过所述用户接口模块输入所述第一行驶路径设置指令时，根据所述第二行驶路径设置指令确定该第二行驶路径设置指令在所述第一存储模块中所对应的行驶路径。

4.一种用于智能个人交通工具的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的第一行驶路径设置指令；

根据所述第一行驶路径设置指令确定该第一行驶路径设置指令所对应的行驶路径；

在确定所对应的行驶路径后，在自动驾驶模式下控制所述智能个人交通工具的行驶；具体包括：

采集所述智能个人交通工具的位置信息；

根据所述行驶路径和所述位置信息控制智能个人交通工具的行走装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集人工驾驶操作，在采集到所述人工驾驶操作时，切换到人工驾驶模式；并在人工驾驶模式下，根据所述人工驾驶操作控制所述行走装置。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

接收外部设备发送的第二行驶路径设置指令；在用户没有输入所述第一行驶路径设置指令时，根据所述第二行驶路径设置指令确定该第二行驶路径设置指令所对应的行驶路径。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储计算机指令代码；所述计算机指令代码在被计算机执行时，执行如权利要求4-6任一项所述的方法。

8.一种对如权利要求3所述的智能个人交通工具调度的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过无线通信方式向所述智能个人交通工具发送所述第二行驶路径设置指令。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储计算机指令代码；所述计算机指令代码在被计算机执行时，执行如权利要求8所述的方法。

10.一种计算机系统，其特征在于，所述计算机系统包括至少一个处理器和一个存储器，所述存储器耦接至所述处理器；所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机指令；所述处理器在执行所述计算机指令时，执行如权利要求8所述的方法中的步骤。