[发明专利]一种大中型电机自动喷漆线

说明书

本发明公开了一种大中型电机自动喷漆线，包括封闭式自循环轨道、电机吊装设备和多段喷漆线；所述的封闭式自循环轨道包括多段间隔设置的直行轨道和多个转向机构，每两段相邻的直行轨道之间设有一个转向机构，一段喷漆线设置在一段直行轨道上，转向机构包括一段转向导轨和一个转向平车，转向平车设置在转向导轨上，转向平车的顶部设有对接轨，对接轨与直行轨道对接；每段喷漆线包括电机承载轨道车、轨道车驱动机构和沿逆时针方向依次设置的上件位、喷漆室、烘干室和下件位，可实现大重量电机的在线喷漆、烘干，同时在平车转弯时采用变轨装置自动实现轨道切换及电机承载轨道车的掉头行驶，实现循环行驶。

技术领域

本发明涉及电机喷漆技术领域，尤其涉及一种大中型电机自动喷漆线。

背景技术

在公知的技术中，总重量小于5t的电机可以使用喷漆线进行电机的喷漆烘干作业，重量大于5t时由于结构件强度设计困难，体重较大，很难实行自动喷漆流水线作业，实施难度较大。

目前，行业内大型电机喷漆主要采用如下结构：

1） 采用固定喷漆棚，电机吊放入内进行喷漆烘干；

2） 采用移动喷漆棚，电机吊放到喷漆工位后，移动喷漆棚至工件区域后喷漆烘干；

3） 采用往返式平车，实现工件在线喷漆、烘干工序的移动。

但是，以上喷漆方式在实施时，均是将喷漆设备进行移动，实施完一道工序后，再将电机起吊到另一工序地点，进行作业。如此操作，由于中大型电机体重较重、体积较大，吊装过程费时费力，对于现场作业的工作人员来说，存在较多的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种大中型电机自动喷漆线，采用智能驱动的平车系统解决了电机重量问题，同时在平车转弯时采用变轨装置自动实现轨道切换及平车的掉头行驶，实现循环行驶，不仅节省成本，同时可以有效节约设备的占地面面积。

本发明采用的技术方案为：

一种大中型电机自动喷漆线，包括封闭式自循环轨道、电机吊装设备和多段喷漆线；所述的封闭式自循环轨道包括多段间隔设置的直行轨道和多个转向机构，每两段相邻的直行轨道之间设有一个转向机构，一段喷漆线设置在一段直行轨道上，所述的转向机构包括一段转向导轨和一个转向平车，转向平车设置在转向导轨上，转向平车的顶部设有对接轨，对接轨与直行轨道对接；

每段喷漆线包括电机承载轨道车、轨道车驱动机构和沿逆时针方向依次设置的上件位、喷漆室、烘干室和下件位，轨道车驱动机构用于驱动电机承载轨道车；当喷漆时，电机吊装设备用于吊装电机，电机在上件位吊装到电机承载轨道车上，电机承载轨道车依次穿过喷漆室和烘干室，电机在下件位卸载；电机承载轨道车进入转向平车，再与下一段直行轨道对接，依次循环。

所述的转向平车包括设有轨道轮的架体，架体内设有自行驱动电机和轨道车进位驱动电机，自行驱动电机传动连接轨道轮，轨道车进位驱动电机连接电机承载轨道车，架体顶部设有对接轨，对接轨与直行轨道对接。

所述的轨道车驱动机构包括轨道车直行驱动电机和驱动链，轨道车直行驱动电机通过驱动轮带动驱动链，驱动链连接电机承载轨道车。

还包括转向平车控制系统，每个转向平车配置有一套转向平车控制系统，转向平车控制系统包括电机承载轨道车到位检测传感器和控制器，电机承载轨道车到位检测传感器的信号输出端连接控制器的采集信号输入端，控制器的控制端连接转向平车的自行驱动电机的受控端。