[发明专利]移动凸轮式自动托盘库

说明书

本发明公开了一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部。本发明的移动凸轮式自动托盘库，其中的气缸驱动组件和凸轮连杆组件的巧妙结合使得气缸成为了唯一的一个主动件，气缸伸缩杆只需要伸缩的一个来回就可以完成托盘抬放、输送的整个过程。气缸执行速度快，连杆传动效率高，凸轮传动精确，执行机构简单易维护，整体设计结构简单，工作稳定精确。

技术领域

本发明涉及自动托盘库领域，特别涉及一种移动凸轮式自动托盘库。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，制造业也在不断地进步，人工生产效率低下雇佣费用昂贵都是制约着生产商，而且生产过程中人工持续重复同一动作，于是便有了机器人代替人工作业。

在码头、仓库、生产线进行货物、工件的自动吊装码放的时候，其码垛系统中要用到托盘，码垛系统中已经有了码垛机器人代替人工进行码垛，托盘的供给也需要按设定程序自动提供。以往的自动供托盘装置大多采用液压、电机驱动进行提拉，来实现单个托盘的逐个供应，这个过程中需要对大部分的托盘进行提升或下降。据了解，现已有的自动供托盘装置体型较大，在对托盘的提升和下降过程中噪音和振动都比较大，而且液压装置难免有污染，电动装置频繁起动时耗能高，还伴有安装维护不方便，投入费用高等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，充分利用气缸的运动特性来减少原动件的数目，优化连接结构，精确、快速的进行托盘的输送，以尽可能少的执行机构完成自动供托盘，提供一种移动凸轮式自动托盘库。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；

所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件均呈矩形框体状，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；

所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部；

所述凸轮连杆组件包括对称设置于所述主支撑架组件两侧的两个，所述凸轮连杆组件的一端与所述气缸驱动组件固接，另一端与所述主支撑架组件固接。

优选的是，所述气缸驱动组件包括底座、设置于所述底座内的气缸、设置于所述气缸上的限位板、设置于所述限位板上的升降板、连接于所述限位板上的轴承及配合插设在所述轴承内且顶部与所述升降板的底部固接的导杆。

优选的是，所述底座为由多根水平支撑槽钢和多根竖立支撑槽钢连接形成的矩形体状的框体，所述气缸设置于所述底座中间形成的空腔内，所述限位板固接于所述底座的上表面，所述气缸与所述限位板固接。

优选的是，所述限位板的中央开设有供所述气缸的伸缩杆穿出的伸缩杆孔，所述限位板的侧部开设有供所述轴承配合插入的轴承孔，所述轴承的上部与所述限位板固接，其下部插入所述竖立支撑槽钢的凹槽内；所述导杆可伸缩穿设在所述轴承内，其下部插入所述竖立支撑槽钢的凹槽内。

优选的是，所述防护架组件包括若干长防护板钣金件、一短防护板钣金件、一后保护盖及若干用于将所述长防护板钣金件和短防护板钣金件进行连接的等边角钢，所述短防护板钣金件与其相邻的一侧的长防护板钣金件之间形成托盘的输入口。

优选的是，所述凸轮连杆组件包括夹板连杆、连接于所述夹板连杆上的支座、连接于所述夹板连杆底部的滚轮、用于与所述滚轮配合接触的凸轮及连接于所述凸轮上的凸轮杆。