[发明专利]一种实现无阻塞无任务切换的事件延时方法

说明书

本发明公开了一种实现无阻塞无任务切换的事件延时方法，该方法应用在嵌入式操作系统中，所述方法包括：步骤1)设置所有被触发的延时事件B的触发标志；步骤2)执行周期为T1的主任务A，当周期为T2的延时事件B被触发后，改变延时事件B的触发标志；步骤3)在主任务A中，判断延时事件B的触发标志改变，如果是，转入步骤4)，否则，转入步骤7)；步骤4)判断延时事件B的延时是否达到，如果是，转入步骤5)，否则，转入步骤6)；步骤5)恢复延时事件B的触发标志，执行延时事件B满足后的处理，转入步骤7)；步骤6)执行延时事件B持续过程中的处理；步骤7)执行主任务A的其它处理，然后转入步骤2)，重复周期T1的主任务A。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体涉及一种实现无阻塞无任务切换的事件延时方法。

背景技术

在单片机的微处理器编程中，除了可编程逻辑器件FPGA外，其它各种单片机的微处理器等都是按着机器指令顺序执行的。因此若使用普通的事件延时方法，即大多数编程语言使用的循环语句，能够达到延时时间的目的，但这时除了中断可以执行外，其他程序都在等待，不能工作。若使用UCOSII操作系统自带的延时库函数OSTimeDly()，可以实现无阻塞延时，也不影响其它程序的运行，但却发生了任务切换。因此，上述两种方法都无法满足无阻塞无任务切换的需求。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的技术无法满足单片机无阻塞无任务切换的需求，提出了一种实现无阻塞无任务切换的事件延时方法。

为了实现上述目的，本发明提出了一种实现无阻塞无任务切换的事件延时方法，该方法应用在嵌入式操作系统中，所述方法包括：

步骤1)设置所有被触发的延时事件B的触发标志；

步骤2)嵌入式操作系统执行周期为T1的主任务A，当周期为T2的延时事件B被触发后，改变延时事件B的触发标志；

步骤3)在主任务A中，判断延时事件B的触发标志改变，如果是，转入步骤4)，否则，转入步骤7)；

步骤4)判断延时事件B的延时是否达到，如果是，转入步骤5)，否则，转入步骤6)；

步骤5)恢复延时事件B的触发标志，执行延时事件B满足后的处理，转入步骤7)；

步骤6)执行延时事件B持续过程中的处理；

步骤7)执行主任务A的其它处理，然后转入步骤2)，重复嵌入式系统的周期T1的主任务A。

作为上述方法的一种改进，所述方法在步骤1)之前还包括：为所有被触发的延时事件建立统一的ID号，从而支持多个延时事件，实现系统所需的多个无阻塞无任务切换的功能需求。

本发明的优势在于：

本发明的方法能够使单片机微处理器在实现延时时，满足无阻塞和无任务切换的需求，特别适用于一些既需要延时又不想阻塞其它函数或语句执行的场合。

附图说明

图1为本发明的实现无阻塞无任务切换的函数执行流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。

本发明的技术方案具体为：

设计实现无阻塞无任务切换的函数NT8U NoBlockTimerHMSM；

函数INT8U NoBlockTimerHMSM(INT8U ID,INT8U hours,INT8U minutes,INT8Useconds,INT16U milli)，有五个输入参数，分别是ID号，小时，分钟，秒，毫秒。最多可以实现TIMER_MAX个无阻塞延时，TIMER_MAX可以随意设置，只要满足开发需求即可，最大设置为256。函数值返回0表示时间未到，返回1表示时间到。