[发明专利]一种实现无阻塞无任务切换的事件延时方法

权利要求书

1.一种实现无阻塞无任务切换的事件延时方法，该方法应用在嵌入式操作系统中，所述方法包括：

步骤1)设置所有被触发的延时事件B的触发标志；

步骤2)嵌入式操作系统执行周期为T1的主任务A，当周期为T2的延时事件B被触发后，改变延时事件B的触发标志；

步骤3)在主任务A中，判断延时事件B的触发标志改变，如果是，转入步骤4)，否则，转入步骤7)；

步骤4)判断延时事件B的延时是否达到，如果是，转入步骤5)，否则，转入步骤6)；

步骤5)恢复延时事件B的触发标志，执行延时事件B满足后的处理，转入步骤7)；

步骤6)执行延时事件B持续过程中的处理；

步骤7)执行主任务A的其它处理，然后转入步骤2)，重复嵌入式系统的周期T1的主任务A。

2.根据权利要求1所述的实现无阻塞无任务切换的事件延时方法，其特征在于，所述方法在步骤1)之前还包括：为所有被触发的延时事件建立统一的ID号，从而支持多个延时事件，实现系统所需的多个无阻塞无任务切换的功能需求。