[发明专利]一种无级变速器

权利要求书

1.一种无级变速器，包括机壳，沿同一轴线转动支撑在机壳上的输入轴和输出轴，以及安装于机壳上的变速器组件和控制系统，其特征是：所述变速器组件包括调速离合器、驱动器和超越离合器Ⅰ；所述调速离合器包括斜盘和斜盘调整部件，以及斜盘调整部件相对于斜盘沿输入轴水平直线滑动的驱动机构，其中斜盘套装并转动连接在输入轴上，斜盘调整部件滑动套装在输入轴上，斜盘调整件边缘朝向斜盘一侧所设伸出端与斜盘背面相接触；

所述驱动器包括缸体及后端盖，沿缸体内圆周向套装设有多个螺旋柱塞，相对于各螺旋柱塞，在缸体上后端圆周向设有相同数量的多个行星齿轮，行星齿轮对应套装在对应螺旋柱塞后端伸出轴端，且在行星齿轮与螺旋柱塞后端伸出轴端表面之间设有超越离合器Ⅱ，螺旋柱塞后端伸出轴端转动支撑在后端盖上，与各行星齿轮啮合传动有中心齿轮，中心齿轮固定套装在输出轴上；

各螺旋柱塞前端设有球头，以及与球头铰接的滑靴，其中滑靴端面与斜盘正面相接触；所述缸体表面与机壳上下内壁之间分别设有超越离合器Ⅰ；所述输入轴和输出轴同时转动支撑在缸体内。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是：所述斜盘调整部件水平直线滑动驱动机构包括动力源、蜗轮蜗杆传动机构以及螺杆内套和螺杆外套，其中动力源为驱动电机，驱动电机输出轴与蜗杆同轴线连接，蜗轮固定套装在螺杆内套的前端，螺杆内套转动套装在输入轴上，螺杆内套与螺杆外套匹配套装并螺纹连接在一起，螺杆外套后端与斜盘调整部件端面接触。

3.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征是：所述控制系统包括单片机、电源电路、驱动电路、A/D转换电路、控制信号单元，以及输入轴转速传感器、输出轴转速传感器和蜗轮转数传感器；其中电源电路、驱动电路、A/D转换电路以及控制信号单元分别与单片机电连接，驱动电机的供电线与机壳上相应的接线端子连接，并通过相对应的接线端子连接驱动电路，输入轴转速传感器、输出轴转速传感器和蜗轮转数传感器的供电线与机壳上相应的接线端子连接，并通过相对应的接线端子连接A/D转换电路。

4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是：所述输入轴上、与蜗轮前端面接触设有推力轴承，所述输入轴上、位于螺杆外套与斜盘调整部件端面之间接触设有推力轴承。

5.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是：所述螺杆外套与外壳内壁之间设有导向支撑机构，该导向支撑机构包括支撑杆，以及与支撑杆端部相滑动匹配连接的滑槽，其中支撑杆设于螺杆外套表面上，滑槽设于外壳内壁上。

6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是：所述螺旋柱塞包括外套筒、内套筒及内置弹簧，其中外套筒与内套筒匹配套装并螺纹连接在一起，弹簧设于内套筒内所设的弹簧安装孔内，并位于外套筒与内套筒的内端面之间。

7.根据权利要求6所述的无级变速器，其特征是：所述外套筒外表面圆周向设有多个轴向导轨，相应的，在缸体上所设螺旋柱塞安装通孔内设有与轴向导轨配合连接的轴向槽。

8.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是：所述超越离合器Ⅰ包括内环、外环、楔块及弹簧，其中外环安装在驱动器的缸体上，内环安装在机壳上，楔块及弹簧安装在内环和外环之间。

9.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是：所述斜盘调整部件包括轴套以及与轴套表面刚性连接的椭圆形盘状构件，其中轴套与输入轴表面之间通过花键结构连接。

10.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是：所述斜盘为椭圆形盘状构件，斜盘通过所设中心孔与输入轴上相应所设球状凸起结构匹配铰接套装，同时沿斜盘及输入轴横向贯穿所设通孔内匹配插接有销轴，在通孔内、销轴两端对应设有卡环。