[发明专利]自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法

权利要求书

1.一种自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，所述自动搬运系统包含无人移送装置，该无人移送装置在选择端子被设定为第2级的状态下将通过数据端子传输的信息变换为RF信号并向制造设备侧传输，并通过制造设备与该无人移送装置进行RF通信来将载体在各制造设备间进行移送，所述自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法包括：

所述无人移送装置的无人车控制器生成数据流，且针对一个RF初始化参数生成至少一个数据流的数据流生成步骤，其中，所述数据流为针对各RF初始化参数的设定值由已设定比特数的设定值和命令值构成且具有与数据端子数对应的比特数的数据流；

无人车控制器将选择端子的状态设定为第1级，同时通过数据端子对无人车通信模块进行数据流单位的信息传输处理的初始化信息传输步骤；以及

无人车通信模块在选择端子为第1级的状态下从无人车控制器接收通过数据端子施加的数据流，根据接收的数据流命令值获得单位设定值，并按顺序进行配置，从而重新生成各参数设定值并进行登记的设定值登记步骤。

2.根据权利要求1所述的自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，其特征在于：

所述初始化信息传输步骤，包括：

无人车控制器将通信设定模式开始信息向无人车通信模块传输，对此从无人车通信模块接收通信设定模式开始确认信息的初始化模式设定步骤；

无人车控制器将与RF 通信所需的ID对应的至少一个数据流按顺序向无人车通信模块传输，执行针对所述ID的设定值传输处理，针对各数据流从无人车通信模块接收到相关数据流的接收确认信息时，对第二顺位的数据流进行传输的ID信息传输步骤；

无人车控制器将与RF信道对应的至少一个数据流按顺序向无人车通信模块传输，执行针对RF信道的设定值传输处理，针对各数据流从无人车通信模块接收到相关数据流的接收确认信息时，对第二顺位的数据流进行传输的RF信道信息传输步骤；以及

无人车控制器将通信设定模式完成信息向无人车通信模块传输，对此从无人车通信模块接收通信设定模式完成确认信息，从而完成初始化设定的初始化完成步骤。

3.根据权利要求2所述的自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，其特征在于：

还包括，在适用于制造设备带有多个接收控制信息的端口的自动搬运系统的情况下，在无人车控制器与无人车通信模块间已设定初始化模式的状态下，无人车控制器生成与制造设备的端口编号对应的数据流，并向无人车通信模块传输的端口编号传输步骤。

4.根据权利要求2所述的自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，其特征在于：

还包括，在适用于所述无人移送装置与制造设备间既进行IR通信又进行RF通信的自动搬运系统的情况下，在无人车控制器与无人车通信模块间已设定初始化模式的状态下，所述无人车控制器生成用于选择通信媒介的数据流，该通信媒介为与制造设备进行IR通信或者进行RF通信对应的通信媒介，并向无人车通信模块传输的通信媒介信息传输步骤。

5.根据权利要求2至权利要求4中任一项所述的自动搬运系统中无人移送装置的RF初始化设定方法，其特征在于：

所述初始化信息传输步骤，还包括：

在无人车控制器与无人车通信模块间已设定初始化模式的状态下，所述无人车控制器对无人车通信模块生成与自身的无人车ID相关的数据流，并向无人车通信模块传输的无人车ID传输步骤，

所述无人车ID传输步骤仅针对无人移送装置执行最初1次。