[发明专利]机电静压作动系统

说明书

本发明公开了一种机电静压作动系统，包括伺服电机、液压变量泵、第一阀组和液压缸，伺服电机通过联轴器组件与液压变量泵连接，液压变量泵通过第一阀组与液压缸连接，第一阀组包括两条高压预紧支路，每条高压预紧支路均包括第一蓄能器和第一阀门，第一蓄能器用于维持高压预紧支路的油液压力，第一阀门用于控制高压预紧支路的启闭，伺服电机驱动液压变量泵，通过第一阀组使得液压缸的两腔均处于可控状态。本发明通过第一阀组为液压变量泵的进油管路和回油管路提供高压环境，使得液压缸的两个油腔均处于可控状态，可以显著提高机电静压作动系统的固有频率，改善其动态性能。

技术领域

本发明涉及电液伺服控制和作动技术领域，具体地，涉及一种机电静压作动系统。

背景技术

机电静压作动系统是一种泵控容积控制系统，具有机电系统结构简单、节能高效和液压系统功率比大、承载能力强的优点，是液压伺服领域新的研究方向。现有机电静压作动系统中，液压执行机构只是单腔受控，系统固有频率较低，动态性能较差。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种机电静压作动系统，以提高系统的固有频率，改善作动系统的动态性能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述机电静压作动系统，包括：伺服电机、液压变量泵、第一阀组和液压缸，

所述伺服电机的电机轴通过联轴器组件与所述液压变量泵的转轴连接，所述液压变量泵包括第一出油口和第一回油口，

所述第一阀组包括第一进油口、第二进油口、第二出油口、第三出油口和两条高压预紧支路，所述第一进油口与所述第一出油口连接，所述第二出油口与所述第一回油口连接，每条高压预紧支路均包括第一蓄能器和第一阀门，所述第一蓄能器的第一端与所述第一阀门的第一端连接，所述第一蓄能器用于维持所述高压预紧支路的油液压力，所述第一阀门用于控制所述高压预紧支路的启闭，两个第一阀门的第二端分别连接在所述第一进油口和所述第三出油口之间的管道上以及所述第二出油口和所述第二进油口之间的管道上，

所述液压缸包括第二回油口和第三进油口，所述第二回油口与所述第二进油口连接，所述第三进油口与所述第三出油口连接，

所述伺服电机驱动所述液压变量泵，通过所述第一阀组使得所述液压缸的两腔均处于可控状态。

优选地，所述第一阀组还包括两个辅助进油口，每条高压预紧支路还包括第二阀门，两个辅助进油口分别与第二阀门的第一端连接，所述第二阀门的第二端与所述第一蓄能器的第二端连接，所述液压变量泵还包括吸油口，

所述机电静压作动系统还包括辅助泵组，所述辅助泵组包括油箱和两个供油口，所述油箱通过油箱接口与所述吸油口连接，两个所述供油口分别与所述辅助进油口连接。

优选地，所述第一阀组还包括第一补油口和补油支路，所述补油支路包括梭阀、减压阀和第一弹簧预紧单向阀，所述梭阀的两个入口端分别连接两条所述高压预紧支路，所述梭阀的出口端连接所述减压阀，所述减压阀连接所述第一弹簧预紧单向阀，所述第一弹簧预紧单向阀连接所述第一补油口，

所述机电静压作动系统还包括第二阀组，所述第二阀组连接在所述第一阀组和所述液压缸之间，所述第二阀组包括第四进油口、第五进油口、第四出油口、第五出油口、第二补油口、第二蓄能器、第二弹簧预紧单向阀和第三弹簧预紧单向阀，

所述第二补油口与所述第一补油口连接，所述第四进油口与所述第三出油口连接，所述第四出油口与所述第二进油口连接，所述第五出油口与所述第三进油口连接，所述第五进油口与所述第二回油口连接，所述第二蓄能器连接所述第二补油口以及所述第二弹簧预紧单向阀和所述第三弹簧预紧单向阀，所述第二弹簧预紧单向阀与所述第四进油口和所述第五出油口之间的管道连接，所述第三弹簧预紧单向阀与所述第四出油口和所述第五进油口之间的管道连接。