[发明专利]一种输电导线断股检测方法及系统

权利要求书

1.一种输电导线断股检测方法，其特征在于，包括：

采集视频采集设备拍摄的待检测图像；

采用直线段检测算法检测所述待检测图像，生成备选线段集合图像；

根据预设的线段长度阈值及像素平均灰度阈值筛选所述备选线段集合图像，生成导线线段集合图像；

对所述导线线段集合图像进行二值化，生成二值化图像；

利用预设的导线断股轮廓模板检测所述二值化图像，确定所述二值化图像中的导线断股位置。

2.根据权利要求1所述的输电导线断股检测方法，其特征在于，在采集视频采集设备拍摄的待检测图像之后、采用直线段检测算法检测所述待检测图像之前，所述输电导线断股检测方法还包括：

将所述待检测图像转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行去噪。

3.根据权利要求1所述的输电导线断股检测方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述导线断股轮廓模板：

选取图像库中若干个导线断股二值化图像作为训练样本，采用共享轮廓算法从所述训练样本中提取若干个Gabor小波元素生成导线断股轮廓模板。

4.根据权利要求1所述的输电导线断股检测方法，其特征在于，所述根据预设的线段长度阈值及像素平均灰度阈值筛选所述备选线段集合图像，生成导线线段集合图像，包括：通过以下条件筛选得到所述导线线段集合图像：

其中，LN_i和GV_i为所述备选线段集合图像中备选线段l_i的长度和所属图像区域像素平均灰度值，其中1≤i≤k，k为所述备选线段集合图像中备选线段的个数，δ_LN和分别为设定的线段长度阈值和线段所属图像区域像素平均灰度阈值。

5.根据权利要求4所述的输电导线断股检测方法，其特征在于，通过以下公式得到所述备选线段l_i的长度LN_i及所属图像区域像素平均灰度值GV_i：

其中，和为所述备选线段l_i在所述待检测图像中首尾端点的坐标值；

其中，p_ij为所述备选线段l_i上的像素，gv_ij为像素p_ij的灰度值，N_i为所述备选线段l_i所包含的像素数量。

6.一种输电导线断股检测系统，其特征在于，包括：

待测图像采集模块(1)，用于采集视频采集设备拍摄的待检测图像；

备选线段集合图像构建模块(2)，用于采用直线段检测算法检测所述待检测图像，生成备选线段集合图像；

导线线段集合图像构建模块(3)，用于根据预设的线段长度阈值及像素平均灰度阈值筛选所述备选线段集合图像，生成导线线段集合图像；

二值化图像构建模块(4)，用于对所述导线线段集合图像进行二值化，生成二值化图像；

导线断股位置检测模块(5)，用于利用预设的导线断股轮廓模板检测所述二值化图像，确定所述二值化图像中的导线断股位置。

7.根据权利要求6所述的输电导线断股检测系统，其特征在于，所述输电导线断股检测系统还包括：

预处理模块(6)，用于将所述待检测图像转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行去噪。

8.根据权利要求6所述的输电导线断股检测系统，其特征在于，通过以下步骤确定所述导线断股轮廓模板：

选取图像库中若干个导线断股二值化图像作为训练样本，采用共享轮廓算法从所述训练样本中提取若干个Gabor小波元素生成导线断股轮廓模板。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的输电导线断股检测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的输电导线断股检测方法。