[发明专利]一种停车场智能控制系统

权利要求书

1.一种停车场智能控制系统，包括停车场控制器、监控单元、引导单元、停车判断单元和监控服务器，其特征在于：

停车场控制器包括CPU处理芯片、嵌入LINUX操作系统、存储卡、开门继电器、报警继电器和TCP/IP端口，CPU处理芯片分别连接存储卡、开门继电器、报警继电器和TCP/IP端口，嵌入LINUX操作系统用于设置停车规则，并通过CPU处理芯片将收费记录写入存储卡中；

监控单元包括红外线感应装置和视频监控装置，红外线装置用于感应停车位上是否有停车，红外线感应装置包括红外线传感器和信号发射器，红外线传感器设于车位中心位置，红外线传感器连接无线网卡，无线网卡通过TCP/IP端口至CPU处理芯片；视频装置包括多个监控摄像头，监控摄像头设于车位上方；

引导单元包括多个显示器、路径规划芯片和多个声音提示装置，根据监控单元反馈的车位空余信息至路径规划芯片，路径规划芯片规划的停车路径信息在显示器中显示；声音提示装置用于提示车辆及该车辆停车位的方向；

停车判断单元包括多个红外线感应装置、判断芯片和显示灯，多个红外线感应装置设于车位的四条直线上，用于判断车辆是否正常停放，判断结果通过显示灯显示结果；

监控服务器连接通过TCP/IP端口连接停车场控制器，对停车场控制器进行操作；

监控服务器包括：

Socket连接控制模块，用于设置单位时间能建立的Socket连接数量；

Socket列表复制模块，用于复制已存储的连接成功的Socket列表；

非法IP检测模块，用于检测已建立Socket连接的非法IP；

IP黑名单建立模块，用于当非法IP连接次数超过阈值后建立IP黑名单；

Socket连接关闭模块，用于当检测到已建立Socket连接的IP匹配IP黑名单时关闭Socket连接；

开门继电器连接有栏杆装置，栏杆装置包括拦车杆（2）和升降桩（1），升降桩（1）控制拦车杆（2）的升起和降落；在地面上开设有与升降桩（1）形状相匹配的凹槽（4），升降桩（1）底部设有第一转动轴（11），第一转动轴（11）由第一电机控制带动升降桩（1）转入凹槽（4）内，凹槽（4）上方设有盒盖（3），盒盖（3）与凹槽（4）形状相匹配，盒盖（3）一端设有第二转动轴（31），第二转动轴（31）由第二电机控制带动盒盖（3）的开合，第一电机和第二电机均连接有PLC控制器，PLC控制器用于控制电机的工作顺序；拦车杆（2）上设有压力传感器（21），压力传感器（21）连接有电信号转换器，电信号转换器连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种停车场智能控制系统，其特征在于：停车规则包括设置停车时段和该停车时段相应的收费价格。

3.根据权利要求1所述的一种停车场智能控制系统，其特征在于：报警继电器连接有蜂窝报警器，用于提示非法闯入。

4.根据权利要求1所述的一种停车场智能控制系统，其特征在于：还设有消费刷卡机，消费刷卡机包括显示屏、RFID识别器、无线通讯接口和存储器，无线通讯接口用于接收和发送信号与TCP/IP端口进行信息传输；RFID识别器用于识别卡片ID；显示器用于显示当前使用时间和金额；存储器用于储存交易记录。

5.根据权利要求1所述的一种停车场智能控制系统，其特征在于：路径规划芯片获取剩余的空闲车位位置，选择一个最近的空闲车位位置，并从出口到该位置进行计算路径，生成停车路径信息。