[发明专利]一种通用型的小型无人机气动弹射架

说明书

本发明公开了一种通用型的小型无人机气动弹射架，包括：弹射单元、储气单元和弹射小车，弹射单元包括前堵头、定滑轮、钢丝绳，以及与前堵头连接的架体；前堵头上设有定滑轮、预留孔和前支腿，架体的末端设有后支腿，前支腿和后支腿形成三角形支架支撑；前堵头和架体内设有连通的气缸，气缸内设有活塞；钢丝绳的一端穿过预留孔与缸体内的活塞连接；储气单元包括储气瓶和输气管，输气管的一端与储气瓶连通，另一端与前堵头内的气缸连通；弹射小车设置在架体的末端；钢丝绳的另一端穿过定滑轮与弹射小车连接。本发明的气动弹射架性能稳定、安全可靠、操作便捷，极大地简化和方便了各型无人机的弹射起飞过程，为各型无人机的使用提供了便利。

技术领域

本发明属于无人机起飞技术领域。更具体地，涉及一种通用型的小型无人机气动弹射架。

背景技术

小型无人机的发射方式有多种，比如火箭助推发射、弹射起飞、地面滑跑起飞、空中发射，还有车载起飞等。弹射起飞又有橡皮筋弹射和气动弹射等方式。两种弹射方式的弹射原理相似，都是通过储能装置储备好足够的能量，然后通过控制开关将储能快速释放以拉动无人机及其支撑小车沿导轨加速运动直到它们的速度达到要求值时将无人机释放并离架起飞，完成弹射任务。其中，橡皮筋弹射器由于结构简单、使用维护简便而得到大量使用，但其存在一个致命缺点，就是橡皮筋很容易老化，弹射性能很难保持一致，也需要经常更换新的橡皮筋。而气动弹射架能够保证比较稳定一致的弹射性能，也能够方便地完成不同起飞重量、不同起飞速度要求的无人机弹射转换调整，其缺点是生产制造和使用操作要求较高，制造成本也较高。

由于无人机受到自身所能承受的过载限制，其所需的弹射加速距离都比较大，弹射架也就设计得比较长。为了便于加工和运输，一般都把弹射架做成多节，在发射阵地使用时再进行对接以形成整体架体。采用套接方式并加装强劲的搭扣连接和加垫一定厚度的密封垫以使得对接后的架体尽量保持整体的直线度和对接处的密封性，减少其漏气率，提高高压气体的做功效率，也减轻架体在弹射过程中的颤动和对无人机的扰动。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种通用型的小型无人机气动弹射架。该小型无人机气动弹射架通过对储气瓶气压和弹射单元安装角度的精确控制可以方便、可靠地实现了不同发射重量、不同发射速度和不同发射姿态要求的各型无人机发射控制，从而提高了各型无人机的发射起飞成功率，为各型无人机完成任务提供了有力的保障。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种通用型的小型无人机气动弹射架，包括：

弹射单元，包括前堵头、定滑轮、钢丝绳，以及与所述前堵头相连接的架体；所述前堵头上设有定滑轮、预留孔和前支腿；所述架体的末端设有后支腿，所述前支腿和后支腿形成三角形支架支撑；所述前堵头和所述架体内设有连通的气缸，所述气缸内设有活塞；所述钢丝绳的一端穿过所述预留孔与所述缸体内的活塞连接；

储气单元，用于为所述弹射单元提供发射动能；包括储气瓶和输气管；所述输气管的一端与所述储气瓶连通，另一端与所述前堵头内的气缸相连通；

弹射小车，用于放置小型无人机；设置在所述架体的末端；所述钢丝绳的另一端穿过所述定滑轮与所述弹射小车连接。

优选地，所述活塞采用的是铜制材料，活塞上套设有两道橡胶的密封圈。

优选地，所述架体包括依次连接的第一架体、第二架体、第三架体和第四架体；且所述前堵头、第一架体、第二架体、第三架体和第四架体内分别设有气缸；所述气缸通过气缸垫块固定在所述前堵头或架体内。

优选地，所述活塞和气缸均为圆柱体结构；所述架体和前堵头均为长方体的结构。

优选地，所述输气管用于输送高压气体至所述气缸内，且一端通过进气接头与所述储气瓶连接，另一端通过所述进气接头与所述前堵头连接。

优选地，所述气缸的直径为63mm，所述输气管的直径是所述气缸直径的2/3。