[发明专利]甜菜清理机构及甜菜收获机

说明书

本发明公开了一种甜菜清理机构，由水平清理部相互连接的垂直清理部组成。水平清理部包括水平围栏、悬臂轴、第一电机、清杂盘。垂直清理部包括至少两个的侧面板、滚轴和一垂直围栏、第二电机、传动带以及多个拨盘。水平清理部和垂直清理部可从多个方向和角度清理甜菜的泥土和杂物，并且这些清理部亦可作为运输部件，便于集中装运甜菜。清理部的主体部件为相互平行的杆状件，拨叉等结构插入杆状件的间隙内，带出杂草。清杂盘和拨盘亦可清理部分杂物。本发明还公开了一种甜菜收获机。

技术领域

本发明涉及一种甜菜清理机构及甜菜收获机，属于农业收获器械。

背景技术

201610311128 .9的那种甜菜捡拾装置包括捡拾部分、捡拾部件以及清洁部件。该清洁部件用于对由所述捡拾部件所捡取的块根作物进行清洁。其清洁部件由多个清洁辊组成，不利于清理甜菜杂草。201520427288.0公开了一种甜菜挖掘捡拾清杂收获机。该案主要涉及多级清杂机构。在捡拾梨的后方依次配合排列安装着向上倾斜的多级清杂转盘，多级清杂转盘最后面的出料端连接着循环式提升输送机。在该案中清杂结构整体相似，不利于多角度清杂。其提升运输机没有拨叉、拨盘等结构，无法作为清杂机构使用。

《4LT-A型错行作业挖掘甜菜联合收获机研制与试验》（农业部南京农业机械化研究所，顾峰玮等）该机包括料仓及对行探测打叶机构、仿形切顶机构、挖掘输送装置等。其挖掘器与切刀并排布置，打叶机构位于挖掘器后方。其输送装置为环形笼式结构，可在运输过程中进一步清理甜菜，但是未公开输送装置的具体结构，以及为清理甜菜做的额外设计。

发明内容

本发明提出了一种甜菜清理机构，由水平清理部和垂直清理部组成，沿多个角度清理甜菜的泥土和杂物。本发明还提出了一种甜菜收获机，带有该甜菜清理机构。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种甜菜清理机构，其特征在于，由水平清理部相互连接的垂直清理部组成，所述水平清理部包括水平围栏、悬臂轴、第一电机、清杂盘，所述清杂盘与水平围栏组成一水平清理通道，所述悬臂轴位于所述水平围栏的中心，所述电机固定在该悬臂轴的下方，该第一电机的输出轴连接至所述清杂盘，所述清杂盘位于所述水平围栏的下方，该清杂盘带动甜菜在该水平清理通道内移动；所述垂直清理部包括至少两个的侧面板、滚轴和一垂直围栏、第二电机、传动带以及多个拨盘，所述的两个侧面板对立布置，所述垂直围栏与侧面板组成一垂直清理通道，所述滚轴的两端可转动地安装在所述侧面板的内侧，所述第二电机驱动至少一个的所述滚轴，所述传动带套在该滚轴上，所述拨盘安装在该传动带上，该拨盘带动甜菜在该垂直清理通道内移动。

在本发明的甜菜清理机构中，所述水平围栏由相互对立的内围栏组和外围栏组构成，所述垂直围栏由依次连接的下弧形围栏组、竖直围栏组以及上弧形围栏组构成。

在本发明的甜菜清理机构中，所述内围栏组、外围栏组、下弧形围栏组、竖直围栏组和/或上弧形围栏组由多根杆状件组成，相邻的所述杆状件组成一间隙。

在本发明的甜菜清理机构中，所述清杂盘由多根中心对称的清杂杆组成，至少一根的所述清杂杆末端向后延伸。

在本发明的甜菜清理机构中，所述水平围栏的外侧设有多个第一拨叉，该第一拨叉至少部分的伸入所述水平围栏。

在本发明的甜菜清理机构中，所述侧面板的外侧设有多个第二拨叉，该第二拨叉至少部分的伸入所述垂直围栏。

在本发明的甜菜清理机构中，所述拨盘由三角支撑部、凹陷容纳部以及叉状延伸部组成，所述三角支撑部固定在所述传送带上，所述叉状延伸部伸入所述垂直围栏。

一种甜菜收获机，包括机体和所述的甜菜清理机构，所述水平围栏、悬臂轴、侧面板以及第一拨叉均安装在该机体上。