[发明专利]刀具导向机构及甜菜收获机

说明书

本发明公开了一种刀具导向组件，包括支架、起拔机构、导向机构以及连杆。起拔机构包括轴部、套管、第一起拔刀、第二起拔刀。导向机构包括定位座、摆臂、至少两个的弹簧杆。该定位座安装在支架上，摆臂经一铰接轴在该定位座上，弹簧杆固定在摆臂的下方。连杆的中部经第一球铰链安装在支架上，连杆的一端经第二球铰链连接至套管，连杆的一端经第三球铰链连接至摆臂的上端。导向机构沿甜菜垄的走向移动，当甜菜垄发生偏移时，弹簧杆带动摆臂转动。连杆带动起拔机构移动，从而调整起拔刀的位置。导向机构经推力弹簧安装在支架上，该导向机构可随地面起伏高度上下移动，并引导起拔机构转动。本发明还公开了一种甜菜收获机。

技术领域

本发明涉及一种刀具导向机构及甜菜收获机，属于农业收获器械。

背景技术

201620205730 .X公开了一种甜菜收获机，其配置自动巡行系统。该收获机在甜菜收获机机架总成前端部上、位于牵引架与甜菜收获机机架总成铰连点的两侧部位处分别配装自动巡行器总成和双向液压油缸。自动巡行器总成准确跟踪甜菜菜根位置，将采集的甜菜菜根位置信号及时反馈给液压控制驱动系统，由液压控制驱动系统实现对双向液压油缸的伸缩，使甜菜收获机机架总成在水平方向上平行移动。这种自动巡行系统为电子式对行装置，该案没有公开其具体结构和工作方式。

《基于ADAMS的甜菜收获机自动对行探测机构仿真》《牵引式甜菜联合收获机自动对行系统研制》（农业部南京农业机械化研究所，王申莹、吴惠昌等）公开了对行导向机构的仿真结构。机具作业时，左、右探测杆感知垄上甜菜块根的左、右偏移，带动挂杆、传感器支板和传感器连接轴转动，从而将探测杆左、右位移转换为角度变化传输给角度传感器，角度传感器将角度变化量转换成数字脉冲信号传输至控制器控制液压转向执行机构，实现自动对行。

《甜菜收获机自动对行液压纠偏执行系统设计与试验》（农业部南京农业机械化研究所，王申莹等）设计了自动对行液压纠偏执行系统的结构。作业过程中，当偏离信号检测系统检测到甜菜块根的偏离位移并将信息传送给控制器后，控制器判断发出控制信号给液压纠偏执行系统，前转向机构带动车架做相应的左右摆动，后轮转向机构带动后轮偏转，配合前转向机构纠偏。电子对行装置可控性好，缺点是不够直观，出现误差无法预测。

发明内容

本发明提出了一种机械式的刀具导向机构，起拔机构根据导向机构的引导改变纵向位置，保证起拔刀切入甜菜两侧土中。本发明该提出了一种带有该刀具导向机构的甜菜收获机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种刀具导向组件，包括支架、起拔机构、导向机构以及连杆，所述起拔机构包括轴部、套管、第一起拔刀、第二起拔刀，所述轴部安装在所述支架上，所述套管套在所述轴部的外侧，所述第一起拔刀和第二起拔刀均安装在所述套管的下方，所述导向机构包括定位座、摆臂、至少两个的弹簧杆，该定位座安装在所述支架上，所述摆臂经一铰接轴在该定位座上，所述弹簧杆固定在所述摆臂的下方，所述连杆的中部经一第一球铰链安装在所述支架上，所述连杆的一端经一第二球铰链连接至所述套管，所述连杆的一端经一第三球铰链连接至所述摆臂的上端。

在本发明的刀具导向组件中，所述第一球铰链与所述第二球铰链的距离为D1，所述第一球铰链与所述第三球铰链的距离为D2，所述第三球铰链与所述铰接轴的距离为D3，所述第铰接轴球铰链与所述弹簧杆末端的距离为D4，D1：D2 =D4： D3。

在本发明的刀具导向组件中，所述弹簧杆具有一扭转部和引导部，该引导部向摆臂的中部靠近。

在本发明的刀具导向组件中，该第一起拔刀与第二起拔刀组成一锐角。

在本发明的刀具导向组件中，所述支架包括一摆动架，该摆动架经两个支撑片连接至所述定位座，该摆动架具有一定位部，所述定位座具有一导柱，该导柱穿过所述定位部，一推力弹簧套在该导柱的外侧，该推力弹簧的一端顶在所述导柱上，另一端顶在所述定位部上。